[发明专利]触觉振动提示装置

说明书

本发明提供一种触觉振动提示装置(1)，其使用静电式或压电式的致动器(10)，能够有效地输出振动。触觉振动提示装置(1)具备：静电式或压电式的致动器(10)，形成为扁平状，在厚度方向上伸缩；第一弹性体(20)，具有比致动器(10)的厚度方向的弹性模量(E1₍₁₀₎)小的弹性模量(E₍₂₀₎)，与致动器(10)的第一电极(11)侧的表面接触地配置；以及第一盖(40)，将第一弹性体(20)的与致动器(10)的接触面的相反面覆盖，对致动器(10)以及第一弹性体(20)向致动器(10)的厚度方向进行按压，并以比致动器(10)更大程度地压缩的状态对第一弹性体(20)进行保持。

技术领域

本发明涉及一种触觉振动提示装置。

背景技术

存在各种各样的信息传递项目，作为其中之一，有一种对人施加振动的方法。近年来，要求例如一边使频率、振幅复杂地变化一边施加振动从而给人带来各种感觉。因此，用户根据目的来选择振动致动器。另外，在选择振动致动器的类别时，用户通常考虑功耗。另外，在振动致动器中，存在提示触觉振动的致动器和提示声音振动的致动器。触觉振动是低频振动，与其相反，声音振动是高频振动。

其中，作为产生振动的致动器，公知有通过使偏心块部件旋转的偏心马达、音圈马达(也称为线性谐振致动器)而使振动部件振动的装置、静电式致动器、压电式致动器。

偏心马达通常是DC驱动的，因此仅是单一振动的动作，只能通过振动的大小、振动的时机来传递变化，不适合施加复杂的振动。另外，偏心马达的功耗较大。

音圈马达由磁铁、线圈和质量弹簧系统驱动，因此可以通过提供各种输入信号来施加复杂的振动。这里，音圈马达由于构成LCR电路，因此具有电共振频率。因此，在共振频率下功耗较小、且振幅较大，与其相反，当偏离共振频率时，功耗变大、且振幅变小。因此，不适合宽频带，假设应用于宽频带的情况下，则需要改变输入信号的控制算法。但是，在偏离共振频率的频带内，功耗会增大。

静电式致动器以及压电式致动器由于构成RC电路，因此不具有像音圈马达那样的电共振频率，因此，在宽频带内功耗较小。在日本专利第5281322号公报以及日本特表2014-506691号公报中公开了静电式致动器。另外，在国际公开第2013/145411号中公开了利用静电式致动器的扬声器。

发明内容

发明所要解决的问题

但是，静电式致动器以及压电式致动器仅作为单体使用，振动的振幅较小。因此，若将上述致动器用作提示触觉振动的致动器，则输出振动不足。

本发明的目的在于提供一种使用静电式或压电式的致动器而能够有效地输出振动的触觉振动提示装置。

用于解决问题的方法

本发明所涉及的触觉振动提示装置，具备：静电式或压电式的致动器，上述致动器形成为扁平状，具备在厚度方向上对置的第一电极以及第二电极，至少在上述厚度方向上伸缩；第一弹性体，上述第一弹性体具有比上述致动器的厚度方向的弹性模量小的弹性模量，与上述致动器的上述第一电极侧的表面接触地配置；以及第一盖，上述第一盖将上述第一弹性体的与所述致动器的接触面的相反面覆盖，对上述致动器以及上述第一弹性体向所述致动器的厚度方向进行按压，并以比上述致动器更大程度地压缩的状态对上述第一弹性体进行保持。

第一弹性体的弹性模量小于致动器的厚度方向的弹性模量。因此，在由第一盖按压的状态下，第一弹性体处于比致动器更大程度地压缩的状态。而且，第一盖将该状态保持为初始状态。进一步地，在第一盖对致动器以及第一弹性体进行按压的状态下，致动器的压缩量较小。因此，即使第一盖对致动器进行按压，也不会对致动器的伸缩动作带来太大的影响。