[发明专利]助行器

说明书

一种用于提升和放低使用者的助行器组件；该组件包括可释放地安装到基础结构上的铰接式提升臂；提升臂的第一部分能够通过线性致动器在放低的位置与提高的位置之间操作；线性致动器的第一端枢转地连接到提升臂的第一部分，并且其中，线性致动器的第二端可释放地安装，以避免在线性致动器将提升臂的第一部分移动到过度放低的位置时对使用者造成伤害，提升臂的第一部分在过度放低的位置撞击使用者。还描述了一种当残疾人辅助器组件的提升臂的第一铰接部分被所述残疾人辅助器组件的线性致动器放低到如下位置时避免对该残疾人辅助器组件的使用者造成伤害的方法：在该位置处，提升臂的第一铰接部分由于线性致动器的回缩而被驱动至与使用者进行接触。

技术领域

本发明涉及用于移动无行为能力的人的设备，更具体地涉及可以将使用者从一个位置运输到另一个位置的移动设备。

背景技术

允许看护者提升和放低无行为能力的人的呈吊车形式的助行器是众所周知的。这些设备特别用于医院和家庭环境中，用以将人从例如轮椅转移到床上，反之亦然。

吊车的复杂性的范围涵盖安装在脚轮上并装有连杆驱动式提升臂的相对简单的框架(例如www.dolphinlifts.co.uk/Suas_Hoists.html中示出的)到高度复杂的马达驱动式设备(例如http：//www.activemedicalsupplies.com.au/Products/Multilift550Motorised PatientLifter.aspx中示出的)。

虽然比较简单的设备的重量相对较轻甚至可以允许拆卸以便运输，但安装有脚轮的设备的问题在于难以在除了坚硬光滑的表面之外的表面上操控它们。因此，在总体上较小的脚轮陷入堆叠的地毯上的情况下，沿任何方向移动升降机可能都是非常困难的，尤其是当试图从先前的直线向前运动横向移动这样的设备时甚至可能导致设备翻倒。

例如以上涉及的有效医疗用品等高度复杂的设备非常沉重、昂贵并且实际上仅适用于医院或其它保健机构使用，并且显然不是便携式的。

用于提高和放低吊车的铰接式提升臂的连杆通常能够在延伸和缩回时都施加1300N的力。如果当连杆缩回时在放低使用者期间看护者分散注意力或者切换系统发生故障，则会出现安全问题，这是因为提升臂可能会向使用者的头部和肩部传递挤压力。

典型地，吊车构造成具有朝前的叉，所述朝前的叉从后横向构件延伸并且隔开至具有足够的稳定性，并且使吊车移动通过门道。已知的吊车的一个共同特征是叉的两个构件能够伸展或展开，以允许轮椅在它们之间移动，以便将使用者直接带到提升臂的端部之下。叉的展开通常是通过手动泵送气动缸或操纵杠杆来启动伸展机构而实现的。在这两种布置中，这可能是非常困难的，特别是当吊车位于长毛绒地毯上时。

本发明的目的是克服或者至少改善上述缺点中的一些缺点或者提供有用的替代方案。

附注

在本说明书中使用的术语“包括”(及其语法变体)以“具有”或“包括”的包含性含义使用，而不是以“仅由……组成”的排他性含义使用。

以上对本发明背景技术中的现有技术的论述并非承认其中论述的任何信息是可引用的现有技术或者任何国家的本领域技术人员的公知常识的一部分。

发明内容

因此，在本发明的一种广泛形式中，提供了一种用于提升和放低使用者的助行器组件；所述组件包括可释放地安装到基础结构上的铰接式提升臂；所述提升臂的第一部分能够通过线性致动器在放低的位置与提高的位置之间操作；所述线性致动器的第一端枢转地连接到所述提升臂的第一部分，并且其中，所述线性致动器的第二端可释放地安装，以避免在所述线性致动器将所述提升臂的第一部分移动到过度放低的位置时对使用者造成伤害，所述提升臂的第一部分在所述过度放低的位置处撞击使用者。