[发明专利]主波束方向确定设备、头戴式显示器、确定方法及存储介质

说明书

本发明提供了能够缩短用于确定头戴式显示器的主波束方向所需的时间的主波束方向确定设备、主波束方向确定方法和程序。次候选扇区选择单元(56)响应于HMD(12)的姿势选择多个主候选中的一部分作为次候选。扇区级扫描处理执行单元(58)基于从所述次候选执行通过各个次候选的通信时的通信质量来确定HMD(12)的主波束方向。

技术领域

本发明涉及主波束方向确定设备、头戴式显示器、主波束方向确定方法以及程序。

背景技术

在无线通信领域中，已知对于主波束方向，从多个候选中确定进行通信时获得高通信质量的方向作为主波束方向的技术。这种技术的示例包括波束成形中的扇区级扫描(sweep)。

发明内容

[技术问题]

近年来，例如，已经研究了将用于执行游戏程序的游戏装置所产生的表示游戏的玩的情况的运动图像无线地发送到头戴式显示器(HMD)，并且使得HMD显示相关的运动图像。通过采用这种技术，穿戴有HMD的用户可以通过自由地移动穿戴有HMD的他/她的头部来玩游戏。

例如，在穿戴有HMD的用户移动他/她的头部，从而能够进行操作输入等的情况下，用户头部的方向频繁地改变。然后，这种情况导致内置在HMD 中的天线的方向也频繁地改变。在这种情况下，有必要响应于天线的方向改变，通过例如上述的波束成形来快速改变HMD的主波束方向。这里，为了响应于天线的方向改变而快速改变HMD的主波束方向，缩短用于确定HMD 的主波束方向所需的时间变得尤其重要。

本发明是鉴于上述实际情况而作出的，并且其目的之一是提供每个都能够缩短用于确定头戴式显示器的主波束方向所需的时间的主波束方向确定设备、主波束方向确定方法以及程序。

[问题的解决方案]

为了解决上述问题，根据本发明的用于从主波束方向的多个主候选中确定头戴式显示器的主波束方向的主波束方向确定设备包括选择部分和主波束方向确定部分。选择部分响应于头戴式显示器的姿势选择多个主候选中的一部分作为次候选。主波束方向确定部分基于从次候选进行通过各个次候选的通信时的通信质量来确定头戴式显示器的主波束方向。

在本发明的一个方面中，主波束方向确定设备进一步包括姿势指定部分。姿势指定部分基于提供给头戴式显示器的传感器的检测结果来指定头戴式显示器的姿势。选择部分响应于由姿势指定部分指定的姿势，选择多个主候选中的一部分作为次候选。

此外，在本发明的一个方面中，使主候选对应于相对于基准方向的角度。选择部分选择与其对应的角度落在与头戴式显示器的姿势相对应的角度之内的主候选作为次候选。

此外，根据本发明的用于从主波束方向的多个主候选中确定头戴式显示器的主波束方向的头戴式显示器包括选择部分和主波束方向确定部分。选择部分响应于头戴式显示器的姿势选择多个主候选中的一部分作为次候选。主波束方向确定部分基于从次候选进行通过各个次候选的通信时的通信质量来确定头戴式显示器的主波束方向。

此外，根据本发明的用于从主波束方向的多个主候选中确定头戴式显示器的主波束方向的主波束方向确定方法包括以下步骤：响应于头戴式显示器的姿势选择多个主候选中的一部分作为次候选的步骤；以及基于从次候选进行通过各个次候选的通信时的通信质量来确定头戴式显示器的主波束方向的步骤。

此外，根据本发明的程序使计算机用于从主波束方向的多个主候选中确定头戴式显示器的主波束方向以进行响应于头戴式显示器的姿势选择多个主候选中的一部分作为次候选的过程，以及基于从次候选进行通过各个次候选的通信时的通信质量来确定头戴式显示器的主波束方向的过程。

附图说明

图1是描绘根据本发明实施例的图形显示系统的整体配置的示例的视图。

图2是描绘根据本发明实施例的头戴式显示器的配置的示例的框图。