[发明专利]具有故障安全操作模式的电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，包括：

第一驱动源，所述第一驱动源通过由传动装置创建的第一路径联接至输出端；

第二驱动源，所述第二驱动源通过由所述传动装置创建的第二路径联接至所述输出端，所述第二驱动源在所述电动致动器失去供应至所述电动致动器的电力时使所述输出端定位在故障安全位置处；

差速器，所述差速器通过由所述传动装置创建的第三路径联接至所述第一驱动源和所述第二驱动源，以将来自所述第一驱动源的能量储存在所述第二驱动源中；以及

切换控制器，所述切换控制器配置成对所述传动装置在所述第一路径、所述第二路径与所述第三路径之间的切换进行控制。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，

所述差速器包括：

托架；

三个或更多个锥齿轮，所述三个或更多个锥齿轮布置在所述托架内部，其中，所述差速器的第一锥齿轮联接至所述第一驱动源，并且第二锥齿轮联接至所述输出端；以及

托架齿轮，所述托架齿轮固定在所述托架外部，其中，所述差速器的所述托架齿轮联接至所述第二驱动源。

3.根据权利要求1所述的电动致动器，还包括：

第一制动器，所述第一制动器通过所述传动装置联接至所述输出端；以及

第二制动器，所述第二制动器通过所述传动装置联接至所述第二驱动源。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其中，

所述第一制动器被断开接合并且所述第二制动器被接合以通过所述传动装置在所述第一驱动源与所述输出端之间建立所述第一路径。

5.根据权利要求3所述的电动致动器，其中，

所述第一制动器被断开接合并且所述第二制动器被断开接合以通过所述传动装置在所述第二驱动源与所述输出端之间建立所述第二路径。

6.根据权利要求3所述的电动致动器，其中，

所述第一制动器被接合并且所述第二制动器被断开接合以通过所述传动装置在所述第一驱动源与所述第二驱动源之间建立所述第三路径。

7.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，

所述切换控制器配置成接收来自传感器的信号以确定储存在所述第二驱动源中的能量的量并且配置成向所述第一制动器和所述第二制动器发送信号或从所述第一制动器和所述第二制动器接收信号。

8.根据权利要求7所述的电动致动器，还包括：

所储存的能量的量根据所述第二驱动源的转数来计算。

9.根据权利要求3所述的电动致动器，其中，

所述第二制动器包括电枢、毂和线圈，其以电磁的方式操作以使所述第二制动器与所述传动装置接合从而在所述第一路径中停止所述第二驱动源的旋转。

10.根据权利要求3所述的电动致动器，其中，

所述第一制动器包括：

第一螺线管，所述第一螺线管具有螺线管轴，所述螺线管轴在接收到来自所述切换控制器的信号时缩回；

杆，所述杆在一个端部处连接至所述螺线管轴，使得所述杆在所述螺线管轴缩回时枢转；

输出端制动器，所述输出端制动器在第二端部处连接至所述杆，其中，所述输出端制动器在所述杆于所述螺线管轴缩回的时候枢转时平移；以及

制动器壳体，所述制动器壳体构造成使所述杆枢转，从而允许所述输出端制动器自由地平移出所述制动器壳体以与所述传动装置接合从而在所述第三路径中停止所述输出端的旋转。

11.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，

所述第一驱动源是电动马达，并且所述第二驱动源是弹簧。

12.根据权利要求1所述的电动致动器，还包括：

机械止动件，所述机械止动件联接至所述电动致动器的所述输出端，以防止所述输出端的超程。