[发明专利]移取装置及方法

权利要求书

1.一种从竖直堆垛(3)上移动扁平产品(2)的垛料(4)的方法，其中所述扁平产品(2)彼此不相连接重叠放置，并形成所述堆垛(3)顶部，所述方法包括以下步骤：

-将所述垛料(4)与所述垛料(4)下面的、所述堆垛(3)的其余部分略微分离；

-使用抓取装置(6)按片抓住所述垛料(4)；以及

-朝着货厢加工机器或货厢仓库堆栈移动所述垛料(4)，

其特征在于，通过最初使支承表面(9)向上抵靠所述垛料(4)的下侧来实现对所述垛料(4)的分离，以及

其中，所述垛料(4)与所述堆垛(3)的其余部分的分离由分离装置(8)确保，所述分离装置(8)和所述抓取装置(6)置于框架(5)上，以及通过使用自动装置(7)移动所述框架(5)来实现所述垛料(4)的移位，以及

在凹陷部(12)中往复移动时，所述支承表面(9)抵靠近所述垛料(4)的下方向上移动，其中，所述凹陷部(12)通过在所述垛料(4)下方重叠放置的多个扁平 产品(2)的凹入处(13)形成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助受控钳形式的所述分离装置(8)分离所述垛料(4)，所述分离装置(8)受控地按片分离所述垛料(4)，并且所述分离装置(8)的钳的钳爪中的一个具有支承表面(9)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助受控钳形式的抓取装置(6)抓取并移动所述垛料(4)，所述抓取装置(6)作用于所述垛料(4)上的区域不同于所述支承表面(9)作用于所述垛料(4)上的区域。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过相对于所述支承表面(9)沿着抓取的垛料(4)的边缘和/或朝向相对的片移动所述抓取装置(6)，将所述抓取装置(6)移动至所述垛料(4)的抓取位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过相对于所述支承表面(9)沿着抓取的垛料(4)的边缘和/或朝向相对的片移动所述抓取装置(6)，将所述抓取装置(6)移动至所述垛料(4)的抓取位置。