[发明专利]用于力检测和力矩检测的装置

权利要求书

1.一种用于力检测和力矩检测的装置(1)，所述装置具有：

装配平台(8)，其具有多个端部面，该多个端部面包括第一端部面，该第一端部面被倾斜于第二端部面地设置；

多个压电式力测量单元(A，B，C，D)，其用于检测力分量F_x，F_y，F_z并且包括第一压电式力测量单元和第二压电式力测量单元，所述多个压电式力测量单元中的每一个被设置在水平工作面XY中，并且相对于所述装配平台(8)的多个端部面(81，81')中的相应的一个被机械地预紧，其中，所第一压电式力测量单元相对于所述装配平台的第一端部面被预紧，所第二压电式力测量单元相对于所述装配平台的第二端部面被预紧；

其中，所述第一端部面(81，81')被垂直于所述第二端部面(82，82')地设置；第一坐标轴(X)与所述第一端部面(81，81')正交；第二坐标轴(Y)与所述第二端部面(82，82')正交；第一压电式力测量单元(A，B)被设置在所述第一端部面(81，81')上；第二压电式力测量单元(C，D)被设置在所述第二端部面(82，82')上；所述第一压电式力测量单元(A，B)被构造用于检测关于纵向效应的第一力分量F_x并且检测关于推力效应的第二力分量F_y；所述第二压电式力测量单元(C，D)被构造用于检测关于推力效应的第一力分量F_x并且检测关于纵向效应的第二力分量F_y；并且

其中，每个压电式力测量单元(A，B，C，D)通过一预紧螺栓(10，10'，10”，10”')被机械地预紧。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述预紧螺栓(10，10'，10”，10”')居中地穿过所述压电式力测量单元(A，B，C，D)的中央贯通孔并拧接在所述端部面(81，81'，82，82')的螺纹中。

3.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述第一力分量F_x和所述第二力分量F_y分别被关于所述推力效应检测一次和关于纵向效应检测一次，由此使得所述装置(1)在所述水平工作面XY中具有各向同性的灵敏度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一压电式力测量单元(A，B)检测关于推力效应的第三力分量F_z；所述第二压电式力测量单元(C，D)检测关于推力效应的所述第三力分量F_z。

5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述装配平台(8)是具有矩形基面(83)的长方体，所述基面(83)设置在水平工作面XY中；所述装配平台(8)具有四个矩形端部面(81，81'，82，82')，所述端部面(81，81'，82，82')垂直地立在所述基面(83)上；并且两个第一端部面(81，81')被设置在第一竖直平面YZ中，并且两个第二端部面(82，82')被设置在第二竖直平面XZ中。

6.根据权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，在每个端部面(81，81'，82，82')上设置一压电式力测量单元(A，B，C，D)。

7.根据权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，在每个端部面(81，81'，82，82')上居中地设置一压电式力测量单元(A，B，C，D)。

8.根据权利要求6所述的装置(1)，其特征在于，所述压电式力测量单元(A，B，C，D)被设置在所述端部面(81，81'，82，82')的留空中。

9.根据权利要求6所述的装置(1)，其特征在于，所述压电式力测量单元(A，B，C，D)完全地被设置在所述端部面(81，81'，82，82')的留空中。