[发明专利]机器人车辆的四分体构型

说明书

用于实现自主车辆的分区设计(例如，以四分体型式)的系统、装置以及方法可以包括由多个结构部分组装自主车辆的模块化构造技术。多个结构部分可以被构造成实现径向对称和双侧对称。基于结构部分的构型可以包括具有双支持电源系统的电源构型(例如，利用可再充电电池)。电源系统可以包括设置在电源上(例如，在可再充电电池的端部)的切断开关。例如，切断开关可以被构造成在紧急情况发生时或者在碰撞后禁用电源系统。由于车辆可以不具有指定的前端或后端，径向对称和双侧对称可以提供自主车辆的双向驾驶作业。

相关申请的交叉引用

本PCT国际申请是于2015年11月4日提交的名称为“机器人车辆的四分体构型”的美国申请14/932,925的继续申请，该美国申请与于2015年11月4日提交的名称为“自主车辆车队服务及系统”的美国专利申请14/932,959、于2015年11月4日提交的名称为“响应物理环境变化对导航自主车辆的自适应绘图”的美国专利申请14/932,963以及于2015年11月4日提交的名称为“机器人车辆主动安全系统及方法”的美国专利申请14/932,962相关，出于所有目的，所有这些申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请的实施例总体上涉及用于配置机器人车辆的方法、系统及装置。

背景技术

通常，被配置成运输乘客、货物、材料等的自主车辆可以基于可能包括不必要的装置及系统的车辆，如果自主车辆被配置成在计划路线上自主地导航和机动，则这些不必要的装置及系统可能不起作用。因此，由于自主车辆应能够自主地指挥自主车辆的作业，而无需人的交互和/或没有例如由人(例如，面向挡风玻璃的驾驶员，因而需要面向前的座椅)与车辆的交互和/或人对车辆的控制的需要所确定的不必要结构，方向盘、制动踏板、油门踏板、转向信号拨杆、后视镜、侧视镜、雨刮控制装置、仪表板、仪表、挡风玻璃、背光玻璃(例如，后玻璃)、停车制动器、面向行驶方向的座椅(例如，面对挡风玻璃或挡风屏)等不是必需的。

此外，即使无人驾驶车辆的配置不需要受到传统设计和制造模式的约束，但是被重新指派(re-task)为自主车辆的传统车辆的配置通常会受到与基于人类驾驶员的车辆相关联的车辆设计和制造工艺的约束。

因此，需要用于实现无人驾驶的机器人车辆的系统、装置及方法。

附图说明

在以下详细描述和附图中公开了各种实施例或示例(“实例”)：

图1A描绘了自主车辆的结构部分的示例；

图1B描绘了自主车辆的各结构部分的示例；

图1C描绘了自主车辆的各结构部分的其它示例；

图1D描绘了自主车辆的一个示例的轮廓(profile)图；

图1E描绘了自主车辆的另一个示例的轮廓图；

图1F描绘自主车辆的又一个示例的轮廓图；

图2描绘了自主车辆的制动单元的示例；

图3A描绘了自主车辆的传感器系统的对称地布置的传感器套件的一个示例；

图3B描绘了自主车辆的传感器套件的传感器覆盖区域的一个示例；

图3C描绘了自主车辆的各传感器套件的交迭的传感器覆盖区域的一个示例；

图3D描绘了自主车辆中不同传感器类型的一个示例；

图4A描绘了自主车辆的车辆底座的一个示例；

图4B描绘了容纳在自主车辆的车辆底座中的动力单元的示例的俯视平面图；

图5A描绘了自主车辆的结构部分中的外部安全系统的一个示例；

图5B描绘了自主车辆的结构部分中的外部安全系统的另一个示例；