[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

偏振成像单元生成包括多个偏振分量中的每个偏振分量的像素的偏振图像。去马赛克单元通过使用偏振图像的目标像素的像素信号和位于目标像素附近的相同偏振分量中的每个偏振分量的像素的像素信号来计算每个偏振分量的像素信号。在一个示例中，针对每个偏振分量，通过使用位于目标像素附近的每个相同偏振分量的像素的像素信号，来计算低频分量。此外，获取指示目标像素的像素信号与偏振图像的偏振分量的低频分量之间的关系的分量信息。此外，基于每个偏振分量的分量信息和低频分量，计算目标像素中的每个偏振分量的像素信号。可以针对偏振图像的每个像素获得每个偏振分量的像素信号，因此可以高分辨率地获取法线信息或非偏振光图像。

技术领域

该技术使得可以从包括多个偏振分量中的每个偏振分量的像素的偏振图像获取高分辨率信息。

背景技术

在现有技术中，需要获取偏振信息以获得摄影对象的三维形状等。在一个示例中，专利文献1公开了一种图像捕获装置，该装置设置有具有彩色马赛克滤波器的图像捕获元件和具有限定彩色马赛克滤波器的每个单色像素内的不同角度的偏振透射平面的偏振器，使得生成指示颜色信息和偏振信息的信号。此外，通过使用指示颜色信息和偏振信息的信号来执行用于通过对通过每个单色像素内的多个偏振器单元传输的光线的强度进行平均来获取颜色强度信息的处理。此外，执行用于将通过每个单色像素内的偏振器单元传输的光线的强度与偏振器单元的偏振透射平面的角度之间的关系近似为正弦函数以获取偏振信息的处理。在专利文献2中，针对具有拜耳(Bayer)型彩色马赛克滤波器的图像捕获元件的绿色(G)像素设置四种类型的偏振器，从而生成颜色信息和偏振信息。此外，使用设置有四种类型的偏振器的绿色像素来获取红色(R)像素或蓝色(B)像素的位置处的偏振信息。此外，执行用于通过使用包括三个偏振器单元的三角形区域作为像素单元来根据生成的信号生成彩色强度图像的彩色马赛克插值处理，其中所述三个偏振器单元具有限定互不相同的角度的偏振透射平面并且彼此相邻。

引用列表

专利文献1：JP 4235252B

专利文献2：JP 4500360B

发明内容

技术问题

然而，专利文献1公开了其中具有互不相同的方向的透射偏振平面的四种类型的偏振器单元被布置在R、G和B的相同颜色的像素中的配置。因此，在执行用于通过对光的强度进行平均来获取颜色强度信息的处理以及用于通过正弦函数的近似来获取偏振信息的处理的情况下，所得到的颜色亮度信息和偏振信息将是具有降低的分辨率的信息。

另外，专利文献2公开了其中拜耳滤波器必须被用作彩色马赛克滤波器并且使用提供有四种类型的偏振器的绿色像素来生成偏振信息的配置。因此，如果摄影对象光中的绿色分量较小，则将不能获取偏振信息。

因此，本技术意在提供一种能够从包括多个偏振分量中的每个偏振分量的像素的偏振图像获取高分辨率信息的图像处理装置和图像处理方法。

问题解决方案

该技术的第一方面是一种图像处理装置，该装置包括：去马赛克单元，其被配置成使用包括多个偏振分量中的每个偏振分量的像素的偏振图像的目标像素的像素信号和位于目标像素附近的相同偏振分量中的每个偏振分量的像素的像素信号来计算目标像素中的不同于偏振图像的偏振分量的每个偏振分量的像素信号。