[发明专利]使用光流的眼睛跟踪

权利要求书

1.一种系统，包括：

头盔，包括：

光源，被配置为发射指向所述头盔的用户的眼睛的光，

照相机，被配置为捕获来自所述光源的由所述眼睛的一部分反射的光的光栅图像，所述照相机包括一个或多个像素，每个像素被配置为捕获来自所述光源的由所述头盔的所述用户的所述眼睛反射的光；和

控制台，耦接至所述头盔并且被配置为：

存储表示所述用户的所述眼睛的所述一部分的表面上的与所述照相机中包括的图像传感器的像素对应的距离以及来自所述光源的由所述用户的所述眼睛的所述一部分反射的光的一个或多个先前捕获图像的校准数据；并且

基于来自所述光源的由所述眼睛的所述一部分反射的光的捕获图像和存储的校准数据来确定所述用户的所述眼睛的眼睛位置，其中，基于来自所述光源的由所述眼睛的所述一部分反射的光的捕获图像和所述存储的校准数据来确定所述用户的所述眼睛的眼睛位置包括：

从来自所述光源的由所述眼睛的所述一部分反射的光的捕获图像提取表面特征；

将所提取的表面特征与从来自所述光源的由所述用户的所述眼睛的所述一部分反射的光的至少一组一个或多个先前捕获图像所提取的额外表面特征进行比较；

基于比较，选择与参考眼睛位置相关联的来自所述光源的由所述用户的所述眼睛的所述一部分反射的光的先前捕获图像；

确定来自所述光源的由所述用户的所述眼睛的所述一部分反射的光的捕获图像的表面特征与来自所述光源的由所述眼睛的所述一部分反射的光的所选择的先前捕获图像的表面特征之间的子像素移位；并且

确定所述用户的所述眼睛的位置为所述子像素移位和子像素距离的乘积。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述表面特征包括与所述用户的所述眼睛的所述一部分的表面的特定部分相关联的光流图案。

3.一种系统，包括：

头盔，包括：

光源，被配置为发射指向所述头盔的用户的眼睛的光，

照相机，被配置为捕获来自所述光源的由所述眼睛的一部分反射的光的光栅图像，所述照相机包括一个或多个像素，每个像素被配置为捕获来自所述光源的由所述头盔的所述用户的所述眼睛反射的光；和

控制台，耦接至所述头盔并且被配置为：

存储表示所述用户的所述眼睛的所述一部分的表面上的与所述照相机中包括的图像传感器的像素对应的距离以及来自所述光源的由所述用户的所述眼睛的所述一部分反射的光的一个或多个先前捕获图像的校准数据；并且

基于来自所述光源的由所述眼睛的所述一部分反射的光的捕获图像和存储的校准数据来确定所述用户的所述眼睛的眼睛位置，其中，基于来自所述光源的由所述眼睛的所述一部分反射的光的捕获图像和所述存储的校准数据来确定所述用户的所述眼睛的眼睛位置包括：

确定来自所述光源的由所述用户的所述眼睛的所述一部分反射的光的捕获图像与来自所述光源的由所述用户的所述眼睛的所述一部分反射的光的先前捕获图像之间的子像素移位；并且

确定相对于与来自所述光源的由所述用户的所述眼睛的所述一部分反射的光的先前捕获图像对应的所述用户的眼睛位置的与来自所述光源的光的捕获图像对应的所述用户的眼睛位置，为所述子像素移位和子像素距离的乘积。