[发明专利]图像处理设备和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

坐标变换数据生成单元，其基于第一视点的二维图像数据和第二视点的二维图像数据来生成坐标变换数据，坐标变换数据用于将第一视点的第一三维坐标系中的三维位置转换为第二视点的第二三维坐标系中的三维位置；以及

发送单元，其发送第一编码数据、第二编码数据以及包括由坐标变换数据生成单元生成的坐标变换数据的坐标变换信息，第一编码数据是第一视点的二维图像数据和深度图像数据的编码数据，第二编码数据是第二视点的二维图像数据和深度图像数据的编码数据，深度图像数据指示每个像素在图像拍摄对象的深度方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，

坐标变换数据由与摄像机的外部参数的表示方法相同的表示方法表示。

3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，

第一视点的数量是多个；以及

坐标变换数据生成单元针对每个第一视点生成坐标变换数据。

4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中，

坐标变换信息包括指示所有第一视点的坐标变换数据是否相同的坐标变换公共信息。

5.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中，

在所有第一视点的坐标变换数据相同的情况下，发送单元发送包括指示所有第一视点的坐标变换数据相同的坐标变换公共信息和所有第一视点共同的坐标变换数据的坐标变换信息。

6.一种图像处理方法，包括由图像处理设备执行：

坐标变换数据生成步骤：基于第一视点的二维图像数据和第二视点的二维图像数据来生成坐标变换数据，坐标变换数据用于将第一视点的第一三维坐标系中的三维位置转换为第二视点的第二三维坐标系中的三维位置；以及

发送步骤：发送第一编码数据、第二编码数据以及包括由坐标变换数据生成步骤的处理生成的坐标变换数据的坐标变换信息，第一编码数据是第一视点的二维图像数据和深度图像数据的编码数据，第二编码数据是第二视点的二维图像数据和深度图像数据的编码数据，深度图像数据指示每个像素在图像拍摄对象的深度方向上的位置。

7.一种图像处理设备，包括：

解码单元，其对第一编码数据和第二编码数据进行解码，第一编码数据是第一视点的二维图像数据和深度图像数据的编码数据，第二编码数据是第二视点的二维图像数据和深度图像数据的编码数据，深度图像数据指示每个像素在图像拍摄对象的深度方向上的位置；

第一三维位置转换单元，其基于第一视点的第一三维坐标系中的第一摄像机参数以及作为解码单元解码的结果获得的第一视点的二维图像数据和深度图像数据，将第一视点的二维图像数据的每个像素的二维位置转换为第一三维坐标系中的三维位置；以及

坐标变换单元，其基于包括用于将第一三维坐标系中的三维位置转换为第二视点的第二三维坐标系中的三维位置的坐标变换数据的坐标变换信息，将由第一三维位置转换单元转换后的第一三维坐标系中的三维位置转换为第二三维坐标系中的三维位置。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，还包括：

第二三维位置转换单元，其基于第二视点的第二三维坐标系中的第二摄像机参数和作为解码单元解码的结果获得的第二视点的二维图像数据和深度图像数据，将第二视点的二维图像数据的每个像素的二维位置转换为第二三维坐标系中的三维位置；以及

数据生成单元，其基于由坐标变换单元转换的三维位置和由第二三维位置转换单元转换后的三维位置，根据第一视点的二维图像数据和第二视点的二维图像数据生成图像拍摄对象的三维数据。

9.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中，

坐标变换数据由与摄像机的外部参数的表示方法相同的表示方法表示。

10.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中，

第一视点的数量是多个；以及

针对每个第一视点生成坐标变换数据。