[发明专利]派遣和维护自主车辆的车队的协调

权利要求书

1.一种用于协调车辆派遣的方法，包括：

确定多个自主车辆中的自主车辆的目的地位置；

确定所述多个自主车辆要被导向到的多个初始位置；

接收策略数据，所述策略数据用于确定是否与操作所述自主车辆相关联的路径具有足够的置信水平以生成轨迹；所述策略数据包括以下数据中的一项或多项：

指示所述自主车辆要与外部对象之间保持的距离；

指示所述自主车辆不要跨越的一个或多个类型的道路标线；

指示所述自主车辆将行驶的一个或多个车道；

指示所述自主车辆将绕过的一个或多个路段或十字路口；

至少部分地基于所述策略数据，生成至少指示从所述自主车辆的所述目的地位置至所述多个初始位置中的初始位置的路线的路由数据；

至少部分地基于所述路由数据来选择要导航至所述初始位置的所述自主车辆；

使用所述路由数据生成用于所述自主车辆的命令数据，所述命令数据被配置为使所述自主车辆经由所述路线导航至所述初始位置；

将所述命令数据发送到所述自主车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个初始位置包括：

针对地理围划区确定所述多个初始位置。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从计算设备接收所述多个自主车辆之一对运输的请求；以及

确定与所述计算设备相关联的位置；

其中，确定所述多个初始位置包括至少部分地基于与所述计算设备相关联的位置而至少确定所述初始位置。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

检测与在所述自主车辆和所述目的地位置之间的第一路径的一部分相关联的路由特性的改变；

标识所述自主车辆的第二路径；

生成用于所述自主车辆的附加的命令数据，所述附加的命令数据被配置为使所述自主车辆经由所述第二路径来导航；以及

将所述附加的命令数据发送到所述自主车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述附加的命令数据使所述自主车辆经由所述第二路径导航至所述初始位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述附加的命令数据使所述自主车辆经由所述第二路径导航至另一个初始位置。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，检测所述路由特性的改变包括：

检测对将所述目的地位置改变为另一个目的地位置的请求；以及

确定用于服务于所述请求的所述第二路径。

8.根据权利要求4所述的方法，还包括：

经由遥控操作员计算设备接收遥控操作员命令，以将所述附加的命令数据发射到所述自主车辆，以引起经由所述第二路径的导航。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从计算设备接收所述多个自主车辆之一对运输的请求；

确定与所述计算设备相关联的位置；

选择用于服务于所述对运输的请求的附加的自主车辆，所述附加的自主车辆位于车站处；

生成用于所述附加的自主车辆的附加的命令数据，所述附加的命令数据被配置为使所述附加的自主车辆从所述车站导航至所述位置；以及

将所述附加的命令数据发送到所述附加的自主车辆。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述初始位置标识为要停放所述自主车辆的区域。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

标识不存在对所述自主车辆的运输的请求，以及

其中，所述命令数据还使所述自主车辆停放在所述区域，其中，所述区域是停车位。