[发明专利]电梯系统和用于控制电梯系统的方法

权利要求书

1.一种控制电梯系统(2)的方法，其中所述电梯系统(2)包括：

井道(14)；

至少一个电梯轿厢(12)，所述至少一个电梯轿厢(12)配置成沿着所述井道(14)移动；

至少一个位置传感器(24、26、63、83、93)，所述至少一个位置传感器布置在所述井道(14)内限定的位置处；以及

速度和/或加速度传感器(25)，所述速度和或加速度传感器配置成用于确定所述至少一个电梯轿厢(12)在所述井道(14)内的当前速度和/或加速度信息；

并且其中所述方法包括如下步骤：

a) 确定所述至少一个电梯轿厢(12)在所述井道(14)内的所述当前速度和/或加速度，并提供速度和/或加速度信息；

b) 根据所提供的速度和/或加速度信息来计算所述至少一个电梯轿厢(12)在所述井道(14)内的当前位置信息；

c) 检查(100)所述速度和/或加速度信息的有效性；

d) 如果所述速度和/或加速度信息被确定为有效的：基于所计算的位置信息操作所述电梯系统(2)；

e) 如果所述速度和/或加速度信息被确定为不是有效的：

e1) 启动定时器；

e2) 控制所述至少一个电梯轿厢(12)运行通过所述至少一个位置传感器(24、26、63、83、93)以便用于重新校准所述至少一个电梯轿厢(12)的位置信息；以及

e3) 如果在从启动所述定时器起预定时间段内所述至少一个电梯轿厢(12)尚未运行通过所述至少一个位置传感器(24、26、63、83、93)，停止所述电梯系统(2)的任何操作。

2.如权利要求1所述的方法，其中检查所述速度和/或加速度信息的有效性包括，检查是否已经在预定时间段内接收到新的速度和/或加速度信息的步骤(102)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中检查所述速度和/或加速度信息的有效性包括，检查所接收的速度和/或加速度信息的格式/协议是否是正确的的步骤(103)。

4.如权利要求3所述的方法，其中检查所述速度和/或加速度信息的有效性包括检查所述协议中包含的校验和。

5.如权利要求1所述的方法，其中检查所述速度和/或加速度信息的有效性包括，检查所接收的速度和/或加速度信息是否是近似合理的的步骤(104)。

6.如权利要求5所述的方法，其中检查所接收的速度和/或加速度信息是否是近似合理的所述步骤(104)包括，确定所接收的速度和/或加速度信息是否高于预定的下限以及低于预定的上限。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述预定的下限和所述预定的上限中的至少一个是所述电梯轿厢(12)的当前位置的函数。

8.如权利要求5至7中任一项所述的方法，其中检查所接收的速度和/或加速度信息是否是近似合理的的所述步骤(104)包括，计算所接收的速度和/或加速度信息的梯度，并且确定所接收的速度和/或加速度信息的梯度是否高于预定的梯度下限以及低于预定的梯度上限。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述预定的梯度下限和所述预定的梯度上限中的至少一个是所述电梯轿厢(12)的当前速度和/或加速度的函数。