[发明专利]用于对旋转物体成像的系统和方法

权利要求书

1.一种用于可旋转物体的成像系统，包括：

成像单元，所述成像单元被配置为拍摄所述可旋转物体的至少一部分的一系列图像，所述可旋转物体被配置为围绕轴线旋转，所述成像单元包括限定透镜平面的透镜以及限定图像平面的图像传感器，所述透镜平面与所述图像平面不平行，所述可旋转物体的所述至少一部分和所述透镜、图像传感器根据Scheimpflug原理来定向和定位；

光源，所述光源被引导至所述可旋转物体并且被配置为在所述可旋转物体的旋转期间生成照亮所述可旋转物体的所述至少一部分的光的脉冲，从而允许所述成像单元拍摄所述可旋转物体的所述至少一部分的所述一系列图像；

同步器，所述同步器被配置为在所述可旋转物体旋转时监视所述可旋转物体的旋转位置；以及

控制器，所述控制器与所述成像单元、所述光源和所述同步器通信并且被配置为基于所述可旋转物体的旋转位置来控制所述成像单元和/或所述光源中的至少一个的操作，使得所述一系列图像中的每个图像在所述可旋转物体的相同旋转位置处被拍摄。

2.如权利要求1所述的成像系统，其中所述光源是单色光源。

3.如权利要求1所述的成像系统，其中所述光源是宽带光源。

4.如权利要求3所述的成像系统，其中所述成像系统包括单色器，所述单色器被配置为选择性地将预定波长的光从所述宽带光源分离。

5.如权利要求1所述的成像系统，其中所述成像单元与所述可旋转物体的旋转轴线偏移。

6.如权利要求1所述的成像系统，其中所述透镜和/或所述图像传感器相对于所述可旋转物体的所述至少一部分以一定角度定向。

7.如权利要求6所述的成像系统，其中所述透镜是被配置为跨所述可旋转物体的顶表面扫描的扫描变焦透镜，所述图像传感器在所述扫描变焦透镜扫描时捕获所述可旋转物体的顶表面的多个图像。

8.如权利要求7所述的成像系统，其中所述控制器还被配置为将顶表面的所述多个图像缝合在一起，从而获得所述可旋转物体的顶表面的图像。

9.如权利要求6所述的成像系统，其中所述透镜是广角透镜。

10.如权利要求6所述的成像系统，还包括位于所述可旋转物体的顶表面上方的反射镜，并且所述反射镜被配置为生成所述可旋转物体的至少一部分的反射，所述成像单元聚焦在所述反射镜上，使得至少一部分可旋转物体的所述一系列图像包括一系列反射图像。

11.如权利要求10所述的成像系统，其中所述反射镜是MEMS反射镜，所述控制器与所述MEMS反射镜通信并且被配置为调整所述MEMS反射镜以使得所述MEMS反射镜跨所述可旋转物体的至少一部分进行扫描。

12.如权利要求1所述的成像系统，其中所述可旋转物体是血液处理装置。

13.如权利要求12所述的成像系统，其中所述血液处理装置包括一个或多个腔室，所述一个或多个腔室被配置为保持一个或多个血液存储容器，所述成像单元被配置为拍摄所述一个或多个血液存储容器的一系列图像。

14.如权利要求13所述的成像系统，其中所述控制器还被配置为确定包含在所述一个或多个血液存储容器内的血液分离水平。

15.如权利要求1所述的成像系统，其中所述可旋转物体被配置为保持一个或多个流体样本，所述成像单元被配置为拍摄所述一个或多个流体样本的一系列图像。

16.如权利要求15所述的成像系统，其中所述流体样本是试剂，所述控制器被配置为确定凝集水平。