[发明专利]钻孔机

权利要求书

1.一种在地面(S)中沿竖向的钻孔方向(DF)生成挖掘部(E)的钻孔机(10、110、210)，所述挖掘部具有壁且所述钻孔机包括：

锚固模块(12、112、212)，具有至少一个锚固设备(14、114、214)，所述至少一个锚固设备通过支承于所述挖掘部(E)的其中一个壁(P1、P2)而防止所述锚固模块(12、112、212)相对于所述地面(S)沿所述钻孔方向移动；

钻孔模块(20、120、220)，设有切割构件(22、122、222)，所述切割构件被连接到所述锚固模块(12、112、212)且能够相对于所述锚固模块平移移动，而且，所述钻孔模块具有承载所述切割构件(22、122)的底部部段(26、126)和顶部部段(28、128)；

移动装置(35、135、235)，用于使所述切割构件(22、122、222)相对于所述锚固模块(12、112、212)平移移动；

所述钻孔机是铣孔机，在所述铣孔机中，所述切割构件(22、122、222)包括两对柱状物(24)，该两对柱状物(24)能够围绕平行、不同且垂直于所述钻孔方向的旋转轴线(A1、A2)旋转；所述铣孔机悬置于升降电缆的底端；

所述钻孔机的特征在于，所述钻孔模块(20、120、220)的顶部部段至少部分在所述锚固模块(12、112)内延伸，同时相对于所述锚固模块(12、112、212)铰接，而且，所述钻孔机还包括至少第一路径修正装置(40、140、240)，所述第一路径修正装置被构造成使所述钻孔模块(20、120、220)的顶部部段相对于所述锚固模块(12、112、212)围绕垂直于所述钻孔方向(DF)并垂直于所述柱状物的旋转轴线(A1、A2)的枢转轴线(X)而枢转。

2.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述锚固模块包括所述第一路径修正装置(40、140)，所述第一路径修正装置构造成沿着相对于所述钻孔方向(DF)横向延伸的方向(T1、T2)施加推力于所述钻孔模块上，由此，致动所述第一路径修正装置而使得所述钻孔模块相对于所述锚固模块枢转。

3.根据权利要求2所述的钻孔机，其中，所述第一路径修正装置被设置在所述锚固模块与所述钻孔模块的顶部部段之间。

4.根据权利要求3所述的钻孔机，其中，所述钻孔机还包括第二路径修正装置(43)，所述第二路径修正装置位于所述钻孔模块(20)的底部部段(26)上，并被构造成相对于所述钻孔方向(DF)横向地施加推力于所述挖掘部的其中一个壁(P1、P2)上。

5.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述第一路径修正装置(40、140)包括至少一个推力衬垫(42、142)。

6.根据权利要求5所述的钻孔机，其中，所述推力衬垫(42、142)由安装在所述锚固模块上的致动器(44、144)致动。

7.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述第一路径修正装置(240)被设置在所述钻孔模块(220)上并被构造成沿着相对于所述钻孔方向横向延伸的方向施加推力于所述挖掘部的其中一个壁上，由此，致动所述第一路径修正装置而使得所述钻孔模块相对于所述锚固模块枢转。

8.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述移动装置被安装成相对于所述锚固模块(12、112、212)枢转。

9.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述移动装置包括推力设备(36、136、236)，所述推力设备沿着所述钻孔方向(DF)施加向下引导的推力于所述切割构件上。

10.根据权利要求9所述的钻孔机，其中，所述推力设备包括设置在所述锚固模块与所述钻孔模块之间的至少一个推力致动器(37、137、237)。