[发明专利]光学扫描仪

说明书

本发明公开一种光学扫描仪。本发明的光学扫描仪，包括：外壳；旋转体，在上述外壳内部进行旋转；第一反射面，形成上述旋转体的外面；第二反射面，形成上述旋转体的外面；遮光板，位于上述第一反射面和上述第二反射面之间，从上述旋转体向上述外壳的内面延长；发光部，向上述第一反射面提供光；及受光部，检测被上述第二反射面反射的光。

技术领域

本发明涉及一种可检测广泛的区域的光学扫描仪。

背景技术

目前，以开发出用于检测或监视对特定区域的特殊情况的电子设备。随着社会变得复杂和多变，为弥补国家安全方面的不足或防止企业或个人的保密事项外泄，对上述设备的需求急剧增加。另外，为了确保安全等目的，对准确识别出入特定区域的人员必要性也逐渐增加。

实现上述功能的现有的设备，因为其检测或监视区域非常有限或狭小，存在可避开监视网的可能性。因此，需要开发出可检测或监视广泛的区域的电子设备。一般而言，利用激光探测物体的距离等的电子设备被称之为光学扫描仪、激光扫描仪等。在本发明中，虽然说明光学扫描仪的光源为激光的情况，但不限于激光。

光学扫描仪例如有LRF(Laser Range Finder)、TOF(Time of Flight)、LiDAR(Light Detrction and Ranging)等。现有的光学扫描设备适合于测量水平方向的角度范围，对各角度方向，计算出存在于检测空间内的物体的距离信息。激光利用光偏转设备定期扫描扫描区域。从被检测物体反射的激光被传感器检测到并由控制部进行判断。被检测物体的角度位置基于光偏转设备的角度位置信息决定。被检测物体的距离信息在控制部基于TOP决定。

为决定TOF，现有的光学扫描设备利用两种基本原理：第一、模拟的连续的光并判断传送光和接受光之间的相位差的方法；第二、光输出器发射相对强功率的间歇的脉冲，通过测量从传送光到接受光为止的TOF计算距离的方法。在检测区域设定保护区域并在识别到被检测物体的侵入时，光学扫描设备输出安全信号。存在于安全区域内的静态物体，可通过事先教学允许安全区域的侵入。

日本专利公开公报第2001-51225号及日本专利公开公报第2014-48313号公开关于可与光学扫描相关的旋转多面镜的内容。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于解决上述问题及其他问题。本发明的另一目的在于提供一种可扫描广泛区域的光学扫描仪。

本发明的另一目的在于提供一种可检测或监视2D或3D区域的光学扫描仪。

本发明的另一目的在于提供一种可最大限度地减少光干扰的光学扫描仪。

本发明的另一目的在于提供一种可提高检测或监视效率但可最大限度地减少设备大小的光学扫描仪。

本发明的另一目的在于提供一种可有效利用基准光的路径的光学扫描仪。

本发明的另一目的在于提供一种可通过在线方式判断仪器的异常与否的光学扫描仪。

解决课题的手段

为达到上述目的，根据本发明的一方面，提供一种光学扫描仪，包括：外壳；旋转体，在上述外壳内部进行旋转并包括多个反射面；遮光板，从上述旋转体向上述外壳的内面延长并将各多个反射面分离成第一反射面和第二反射面；发光部，向上述第一反射面提供光；及受光部，检测被上述第二反射面反射的光。

还包括从上述外壳的内面向上述遮光板延长的护罩部，而上述遮光板和上述护罩部至少一部分重叠(overlap)。

上述遮光板一端形成台阶，而上述护罩部形成与上述台阶对应的台阶。

上述护罩部在至少一部分形成槽，而上述遮光板具备插入上述护罩部的台阶部。