[发明专利]用于使多个设备同步并且基于已同步设备确定定位的方法

权利要求书

1.一种用于使多个收发器同步到单个主时钟的方法，所述方法包括：

在至少一个已知设备处接收从主设备广播的消息，所广播的消息包括主时钟时间单位的离开时间(T_depart-md)；

在所述至少一个已知设备处记录所述至少一个已知设备时间单位的到达时间(T_arrival-kd)；

重复地接收包括主时钟时间单位的关联的离开时间(T_depart-md)的消息，并在所述至少一个已知设备处记录所述至少一个已知设备时间单位的关联的到达时间(T_arrival-kd)，以提供多个离开时间，到达时间对(T_depart-md，T_arrival-kd)；以及

通过对离开时间，到达时间对应用拟合曲线以及从所述主设备到所述至少一个已知设备应用主时钟时间单位的射频信号的已知行进时间(T_arrival-md)的偏移以将任何目标事件的时间从已知设备时间单位转换到主设备时间单位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述拟合曲线是离开时间，到达时间对中至少两个的线性插值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主设备和所述至少一个已知设备两者是宽带射频设备。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述至少一个已知设备重播所述消息，所述至少一个已知设备是重播设备(RD)并且所述消息包括主时钟时间单位的来自重播设备的离开时间(T_depart-rd)；以及

在所述主设备的RF范围外但在所述重播设备的范围内的设备处接收经重播的消息，使得即使当在RF范围外使用所述重播设备作为中间主广播装置时，在RF范围外的所述设备也被同步到所述主设备。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

从在RF范围外的所述设备重播所述消息，范围外的设备是范围外重播设备（ORRD），并且所述消息包括主时钟时间单位的来自范围外重播设备的离开时间(T_depart-orrd)；

在所述主设备的RF范围外的第二设备处接收经重播的消息；以及

通过使用范围外重播设备作为中间主广播装置来使在RF范围外的所述第二设备同步。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述至少一个已知设备处从多个主设备接收多个广播时间同步信号；以及

对所述多个广播时间同步信号应用加权算法以确定所述消息的到达时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，应用加权算法包括平均。

8.一种包括多个已知设备和主设备的网络中的已知设备，所述已知设备包括：

接收器，其被配置成接收从所述主设备广播的消息，所广播的消息包括主时钟时间单位的离开时间(T_depart-md)；以及

处理器，其被配置成：

在所述已知设备处记录所述已知设备时间单位的所述广播消息的到达时间(T_arrival-kd)；

重复地接收包括主时钟时间单位的关联的离开时间(T_depart-md)的消息，并在所述已知设备处记录所述已知设备时间单位的关联的到达时间(T_arrival-kd)，以提供多个离开时间，到达时间对(T_depart-md，T_arrival-kd)；以及

通过对离开时间，到达时间对应用拟合曲线以及从所述主设备到所述已知设备应用主时钟时间单位的射频信号的已知行进时间(T_arrival-md)的偏移以将任何事件的时间从已知设备时间单位转换到主设备时间单位。

9.根据权利要求8所述的已知设备，其中，所述处理器被配置成通过应用离开时间，到达时间对中至少两个的线性插值对任何目标事件的时间进行转换。