[发明专利]电动交通工具接口及控制系统

说明书

根据本公开，一种用于电动交通工具的控制系统包括：电子速度控制器(ESC)，其被配置成控制可操作地连接至电动交通工具的轮子的电动马达；以及电动交通工具控制器，其被配置成监测电动马达的操作特性，其中，操作特性包括电动马达的电压、电流或频率。电动交通工具控制器可以被配置成基于电动马达的操作特性来确定至少一个用户输入。用户输入可以指示加速、恒定速度或减速。电动交通工具控制器可以被配置成基于所确定的用户输入向电子速度控制器发送信号以使电子速度控制器对电动马达进行控制。

对任何优先权申请的引用合并

本申请要求于2015年11月10日提交的美国临时申请第62/253,635号的优先权，该美国临时申请的全部内容出于所有目的通过引用并入本文中并作为本说明书的一部分。本申请与于2016年4月8日提交的专利合作条约(PCT)申请第PCT/IB2016/000536号以及于2016年10月13日提交的PCT申请第PCT/US2016/056919号有关，这两件PCT申请中的每件申请的全部内容也出于所有目的通过引用并入本文中并作为本说明书的一部分。

背景

技术领域

本公开涉及电动交通工具。特别地，本公开涉及控制电动交通工具。

背景技术

诸如滑板、滑板车、溜冰鞋等的轻量型个人交通工具常常用于娱乐性用途以及运输。这些交通工具通常是非机动的，需要用户提供运动的动力。已经开发了若干机动的个人交通工具。例如，一些机动滑板使用马达和齿形带来驱动一个或两个轮子。作为另一示例，一些机动滑板包括具有安装在轮毂上的马达的机动轮。

一些现有的机动滑板使用允许骑乘者控制机动滑板的加速和制动的手持遥控器或者遥控装置。手持遥控器的使用阻碍了对机动滑板的无手操作。其他现有的机动滑板包括用于控制滑板加速度的安装在板上的踏板或者压力传感器。安装在板上的踏板或者压力传感器的使用会在用户使用机动滑板时阻碍用户采用自然的骑乘姿势。

发明内容

根据本公开，一种用于电动交通工具的控制系统包括下述中的一个或更多个：电子速度控制器(ESC)，其被配置成控制可操作地连接至电动交通工具的轮子的电动马达；和/或电动交通工具控制器，其被配置成监测电动马达的操作特性，其中，操作特性包括电动马达的电压、电流或者频率。电动交通工具控制器可以被配置成基于电动马达的操作特性来确定至少一个用户输入。用户输入可以指示电动交通工具的加速、保持恒定速度或者减速。电动交通工具控制器可以被配置成基于所确定的用户输入向电子速度控制器发送信号以使电子速度控制器对电动马达进行控制。

根据本公开，控制系统还可以包括下述中的一个或更多个：电动交通工具控制器能够基于轮子的速度的平均变化率或者轮子的速度的变化频率中的至少之一来确定至少一个用户输入；电动交通工具控制器连接至电动马达以测量电动马达的反电动势(EMF)，并且其中，至少一个用户输入是基于测量的反EMF确定的；至少一个传感器，其连接至电动交通工具控制器，并且其中，至少一个用户输入是基于传感器的输出来确定的；传感器是加速度计；便携式计算机连接装置，其连接至电动交通工具控制器并且其被配置成将信息或数据信号传递至便携式计算机，该信息或数据信号对应于与电动交通工具相关联的操作信息，其中便携式计算机能够将操作信息传送给用户；操作信息包括电动交通工具的电池电力或速度中至少之一；电动交通工具包括电动滑板；用户输入包括用户用脚或棍棒推地面或支撑表面来使电动交通工具加速或减速；用户输入包括多个推动；用户输入包括用户将脚或者棍棒拖在地面、支撑表面或电动交通工具的轮子上以使电动交通工具减速；电动交通工具控制器基于用户输入确定速度设定点或加速度设定点；速度设定点或加速度设定点与用户输入的频率成比例地相关；速度设定点或加速度设定点与用户输入的数量成比例地相关；以及/或者单个控制器包括电动交通工具控制器和电子速度控制器，使得单个控制器被配置成控制电动马达并且还被配置成监测电动马达的操作特性并且确定至少一个用户输入。