[发明专利]用于生物流体样本混匀和采样的装置

权利要求书

1.一种用于生物流体样本混匀和采样的装置，所述装置具有用于振荡试管(10)架(8)的混匀器(30)、能在试管(10)中进行生物流体采样的采样机构(51，52)，其特征在于，所述装置还具有调度器，调度器用于限定试管(10)的采样顺序，而不受试管(10)在相应的试管架(8)中的定位顺序和/或试管架(8)输入到所述装置(1)中的输入顺序影响，调度器用于控制混匀器(30)和采样机构(51，52)以根据所述采样顺序来处理试管(10)；并且，混匀器(30)能够同时振荡至少三个试管架(8)，从而允许始终使用三个试管架中的一个试管架作为调节用试管架，使得一试管需进行与其原来试管架上的试管的分析不同的分析时被换装到所述调节用试管架上，另一试管应进行与该一试管相同分析时同样被换装到所述调节用试管架上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还具有移管器(34)，移管器能够抓取接纳在混匀器(30)中的试管架(8)上的试管(10)并将抓取的试管移动到采样机构(51，52)，其中，调度器用于控制移管器(34)按采样顺序抓取试管(10)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，混匀器(30)能够在试管架(8)输入到所述装置(1)中的输入位置与试管架(8)从所述装置(1)输出的输出位置之间变换位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还具有升降器(32)，升降器用于使混匀器(30)在试管架(8)的输入位置和输出位置之间运动。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，移管器(34)具有指形件，指形件用于当混匀器处于试管架(8)的输出位置时与试管架(8)的基部(42 )配合以从混匀器(30)输出试管架(8)。

6.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述装置还具有加载器(22)，加载器配有作动筒(24)，作动筒用于在混匀器处于试管架(8)的输入位置时与试管架(8)的基部(42 )配合以将试管架输入到混匀器(30)中。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，移管器(34)具有夹具(54)，用于从接纳试管的试管架(8)取出所述接纳的试管(10)。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，移管器(34)具有传感器(58)，用于读取关于混匀器(30)中的试管架(8)上接纳的试管(10)的信息和/或读取关于试管架(8)本身的信息。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，移管器(34)具有筒体(15)，用于接纳待优先处理的试管(10)。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，混匀器(30)接纳调度器在限定试管(10)的抓取顺序时用的用作缓冲的试管架(8)。

11.一种用于试管混匀和采样的方法，其特征在于，所述方法包括以下操作：

a.输入至少三个试管架(8)到用于生物流体样本混匀和采样的装置(1)中，其中每个试管架(8)接纳至少一试管(10)，试管容纳至少一种生物流体，将三个试管架中的一个试管架始终作为调节用试管架使用，使得一试管需进行与其原来试管架上的试管的分析不同分析时被换装到所述调节用试管架上，另一试管应进行与该一试管相同分析时同样被换装到该调节用试管架上，

b.限定接纳在所述装置中的试管(10)的采样顺序，而不受接纳试管的试管架(8)上的试管位置和/或试管架(8)输入到所述装置(1)中的输入顺序影响，

c.根据采样顺序在接纳于所述装置(1)中的试管(10)中采集生物流体样本。