[发明专利]无源光学运动检测的方法、光学传感器装置及计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于使用光学传感器装置(1)进行无源光学运动检测的方法，所述光学传感器装置(1)包括具有至少一个信号通道的光学传感器(2)，所述方法包括以下步骤：

-将所述光学传感器装置(1)初始化以用于重复的信号采集，

-获取初始帧，所述初始帧包括从所述至少一个信号通道中收集的传感器数据的元组，

-将所述初始帧设置为先前帧，

-进入运动检测的循环，其中所述循环包括重复执行以下步骤：

-获取当前帧，所述当前帧包括从所述至少一个信号通道中收集的传感器数据的另一个元组，

-根据所述当前帧和所述先前帧计算来自运动度量的运动参数(M)，

-将所计算的运动参数(M)与阈值(Mthr)进行比较，

-根据所述运动参数(M)和所述阈值(Mthr)的比较结果来设置运动事件参数(P)，并且

-将所述当前帧设置为先前帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

-所述光学传感器(2)包括多个信号通道，

-所收集的传感器数据的元组包括各自关联到所述多个信号通道中的一个信号通道的多个分量，并且其中

-计算所述运动参数(M)的步骤通过逐个分量地评估所述运动度量来完成。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述运动度量包括获得当前帧和先前帧的所述元组的绝对差。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述运动度量包括获得当前帧和先前帧的所述元组的平方绝对差的平方根。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述运动度量包括获得当前帧和先前帧的所述元组的平方差。

6.根据权利要求3到5中的一个所述的方法，其中通过逐个分量地评估所述运动度量而得到的所述运动参数被求和。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其中

-如果所述运动参数(M)大于或等于所述阈值(Mthr)，则所述运动事件参数(P)被设置为指示所述运动事件，并且

-如果所述运动参数(M)小于所述阈值(Mthr)，则所述运动事件参数(P)被设置为不指示所述运动事件。

8.根据权利要求1或6所述的方法，其中

-所述阈值(Mthr)通过估计所述传感器数据中的随机噪声被手动设置，或

-所述阈值(Mthr)根据照明条件在自动校正程序中被自动设置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述自动校正程序涉及以下步骤：

-通过获得传感器数据的预定数量的连续帧的中值或平均值来确定阈值参数，

-计算所述阈值参数的标准差，并且

-将所述阈值(Mthr)定义为所述阈值参数和一个或多个标准差的的总和。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述自动校正程序涉及以下步骤：

-通过获得传感器数据的预定数量的连续帧的众数来确定所述阈值参数，并且

-将所述阈值(Mthr)定义为所述众数或定义为所述众数的倍数。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述自动校正程序涉及以下步骤：

-累积连续运动参数(M)的直方图，

-确定所述直方图中的峰值，

-将所述峰值设置为传感器数据的预定数量的连续帧的众数。

12.根据权利要求1到11中的一个所述的方法，其中

-经计算的运动参数(M)利用平滑滤光器进行滤光并从经计算的运动参数(M)中减去以获得滤光后的运动参数，并且其中

-所述滤光后的运动参数被定义为运动参数(M)并与所述阈值(Mthr)进行比较。