[发明专利]用于固结纱的纱固结装置和用于运行纱固结装置的驱动装置的控制装置和方法

权利要求书

1.一种纱固结装置，其被设计用于纱(2)的固结并具有：

-至少两个驱动装置(51_1，102_1，51_2，102_2)，每个所述驱动装置被设计用于驱动所述纱固结装置(100)的至少一个针刺装置(53_1，103_1，53_2，103_2)，其中，每个所述针刺装置被设计用于固结所述纱(2)并由所述至少两个驱动装置(51_1，102_1，51_2，102_2)中一个来驱动；

-至少一个振动检测装置(7)，其被设计为，检测关于振动的数据，其中，所述振动包括由所述针刺装置(53_1，103_1，53_2，103_2)的运行引起的振动；和

-控制装置(111)，其被设计为，接收由所述振动检测装置检测到的关于所述纱固结装置(100)的振动的数据，并响应于所接收到的关于振动的数据而控制所述至少两个驱动装置(51_1，102_1，51_2，102_2)的运行，

其中，所述控制装置(111)被设计为，通过传达控制信息给所述驱动装置(51_1，102_1，51_2，102_2)来控制所述至少两个驱动装置(51_1，102_1，51_2，102_2)的运行，其中：

-所述控制信息具有关于在所述至少两个驱动装置(51_1，102_1，51_2，102_2)中的两个之间的相移的信息，所述两个驱动装置利用该相移运行；并且

-所述相移是对接收所述关于振动的数据作出回应而确定的相移。

2.根据权利要求1所述的纱固结装置，其中，所述至少两个驱动装置(51_1，102_1，51_2，102_2)各自具有自己的传动机构(112，113)和自己的驱动器(114，115)，或分别具有自己的传动机构(112，113)和公共的驱动器(116)。

3.根据权利要求2所述的纱固结装置，其中，所述控制装置(111)被设计为，控制所述至少两个驱动装置(51_1，102_1，51_2，102_2)的传动机构(112，113)范围中的自己的驱动器(114，115)或调节装置(117)。

4.根据权利要求1所述的纱固结装置，其中，所述控制装置(111)被设计为：

-检测具有关于所述相移的指示的输入；或

-确定所述相移。

5.根据权利要求1所述的纱固结装置，其中，所述关于振动的数据至少显示以下内容：

激励频率，其通过驱动所述针刺装置(53_1，103_1，53_2，103_2)产生，和所述纱固结装置(100)的谐振频率，和/或

振幅，其通过驱动所述针刺装置(53_1，103_1，53_2，103_2)产生，和所述振幅的边界值，该边界值在所述纱固结装置(100)的谐振频率的范围内。

6.根据权利要求5所述的纱固结装置，其中，所述控制装置(111)被设计为，如下地确定所述相移：即，使得通过驱动所述针刺装置(53_1，103_1，53_2，103_2)产生的激励频率与所述纱固结装置(100)的谐振频率不叠合，和/或使得通过驱动所述针刺装置(53_1，103_1，53_2，103_2)产生的振幅不超过所述谐振频率范围内的边界值。

7.根据权利要求5所述的纱固结装置，其中，所述控制装置(111)被设计为，当所述关于振动的数据显示所述激励频率和所述谐振频率接近或者所述振幅接近所述边界值时，确定所述相移。

8.根据权利要求5所述的纱固结装置，其中，所述控制装置(111)被设计为，当所述关于振动的数据显示所述激励频率和所述谐振频率或者所述振幅和所述边界值接近时，发送报警信号。

9.根据权利要求5所述的纱固结装置，其中，所述纱固结装置(100)具有框架(101)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的纱固结装置，其中，所述振动检测装置(7)检测在驱动所述针刺装置(53_1，103_1，53_2，103_2)过程中发生的振动，并具有振动传感器。