[发明专利]用于光学距离测量的方法和装置有效
申请号: | 201680066229.2 | 申请日: | 2016-11-11 |
公开(公告)号: | CN108463739B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | M·基恩;M·科勒 | 申请(专利权)人: | IBEO汽车系统有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S17/42;G01S7/481 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 郑洪成 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 光学 距离 测量 方法 装置 | ||
1.光学距离测量方法,
其中多个测量脉冲由具有多个发射元件(120,0至12127,255)的至少一个发射矩阵(10)发射,
其中至少一个发射的测量脉冲以反射测量脉冲的形式被测量对象反射,
其中在所述测量对象上反射的所述至少一个测量脉冲由具有多个接收元件(520,0至52127,255)的至少一个接收矩阵(50)接收,
其中确定所述至少一个测量脉冲对所述测量对象的持续时间,
其中使用光速来确定到所述测量脉冲覆盖的所述测量对象的距离,
其中所述发射矩阵(10)包括发射元件(120,0至12127,255)的第一子集(21a)和发射元件(120,0至12127,255)的第二子集(21b),每个子集包括至少一个发射元件,
其中
所述发射矩阵(10)的所述发射元件(120,0至12127,255)以这样的方式被激活和/或去激活,使得所述发射元件(120,0至12127,255)的第一子集(21a)排他地在第一时间是活动的,使得分配给所述发射元件(120,0至12127,255)的第一子集(21a)的至少一个发射元件排他地发射测量脉冲,并且所述发射元件(120,0至12127,255)的第二子集(21b)排他地在第二时间是活动的,使得分配给所述发射元件(120,0至12127,255)的第二子集(21b)的所述至少一个发射元件排他地发射测量脉冲;
其特征在于:
包括至少一个接收元件的接收元件(520,0至52127,255)的第一子集(61a)被分配给所述发射元件(120,0至12127,255)的第一子集(21a),
其中包括至少一个接收元件的接收元件(520,0至52127,255)的第二子集(61b)被分配给所述发射元件(120,0至12127,255)的第二子集(21b),
其中所述接收元件(520,0至52127,255)以这种方式被激活和/或去激活,使得所述接收元件(520,0至52127,255)的第一子集(61a)排他地在所述发射元件(120,0至12127,255)的第一子集(21a)被激活的同时是活动的,使得所述接收元件(520,0至52127,255)的第一子集(61a)接收由所述发射元件(120,0至12127,255)的第一子集(21a)发射的反射测量脉冲,并且接收元件(520,0至52127,255)的第二子集(61b)排他地在所述发射元件(120,0至12127,255)的第二子集(21b)被激活的同时是活动的,使得所述接收元件(520,0至52127,255)的第二子集(61b)接收由所述发射元件(120,0至12127,255)的第二子集(21b)发射的反射测量脉冲。
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