[发明专利]电动机控制装置及电动机控制装置的控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，对无刷电动机的三相线圈进行通电控制，由此实现转子的旋转控制，其特征在于，包括：

多个开关元件，该多个开关元件配置成能够切换所述线圈中流过的电流；

多个传感器，该多个传感器与各个所述线圈分别对应地设置，用于检测所述转子的旋转位置；以及

控制部，该控制部输出基于所述多个传感器的输出即位置检测信号来切换所述开关元件的驱动信号，

所述控制部包括：

门控电压输出部，该门控电压输出部输出如下的驱动信号：基于分别构成由所述多个传感器的输出即位置检测信号的电位组合所表示的6个霍尔级的各个修正后的霍尔边，来切换所述开关元件；

计数值获取部，该计数值获取部从所述位置检测信号获取计数值，该计数值是分别构成所述霍尔级的2个霍尔边之间的时间所表示的所述霍尔级的时间；

基准位置检测信号决定部，该基准位置检测信号决定部将构成由所述计数值获取部所获取的计数值为最小的霍尔级的2个霍尔边中，通过将霍尔边向所述无刷电动机的旋转方向扩展会使计数值变小的那个霍尔边作为基准霍尔边，并将所述基准霍尔边所在的相所对应的所述位置检测信号决定为基准位置检测信号；

平均值计算部，该平均值计算部计算所述基准位置检测信号在所述无刷电动机的旋转方向上的三个霍尔级的计数值的平均值；

检测误差计算部，该检测误差计算部计算所述平均值与各个所述霍尔级的计数值之差即检测误差；

修正系数计算部，该修正系数计算部将所述检测误差除以所述平均值，从而计算出各个霍尔级的所述修正系数；以及

切换控制部，该切换控制部将前一次各个霍尔级的计数值与预先设定的修正系数相乘，将由此得到的值作为本次各个霍尔边的延迟时间，基于用所述延迟时间修正后的各个霍尔边，使所述门控电压输出部输出所述驱动信号。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述控制部还具有存储部，该存储部构成为存储通过所述电动机控制装置进行的所述修正系数的计算而得出的所述修正系数。

3.一种电动机控制装置的控制方法，该电动机控制装置对无刷电动机的三相线圈进行通电控制，由此实现转子的旋转控制，包括：

多个开关元件，该多个开关元件配置成能够切换所述线圈中流过的电流；

多个传感器，该多个传感器与各个所述线圈分别对应地设置，用于检测所述转子的旋转位置；以及

控制部，该控制部输出驱动信号，该驱动信号是基于所述多个传感器的输出即位置检测信号来切换所述开关元件，

所述控制部包括门控电压输出部、计数值获取部、基准位置检测信号决定部、平均值计算部、检测误差计算部、修正系数计算部和切换控制部，其特征在于，所述电动机控制装置的控制方法包括如下步骤：

门控电压输出步骤，在该门控电压输出步骤中，所述门控电压输出部输出如下的驱动信号：基于分别构成由所述多个传感器的输出即位置检测信号的电位组合所表示的6个霍尔级的各个修正后的霍尔边，来切换所述开关元件；

计数值获取步骤，在该计数值获取步骤中，所述计数值获取部从所述位置检测信号获取计数值，该计数值是分别构成所述霍尔级的2个霍尔边之间的时间所表示的所述霍尔级的时间；

基准位置检测信号决定步骤，在该基准位置检测信号决定步骤中，所述基准位置检测信号决定部将构成由所述计数值获取部所获取的计数值为最小的霍尔级的2个霍尔边中，通过将霍尔边向所述无刷电动机的旋转方向扩展会使计数值变小的那个霍尔边作为基准霍尔边，并将所述基准霍尔边所在的相所对应的所述位置检测信号决定为基准位置检测信号；

平均值计算步骤，在该平均值计算步骤中，所述平均值计算部计算所述基准位置检测信号在所述无刷电动机的旋转方向上的三个霍尔级的计数值的平均值；

检测误差计算步骤，在该检测误差计算步骤中，所述检测误差计算部计算所述平均值与各个所述霍尔级的计数值之差即检测误差；

修正系数计算步骤，在该修正系数计算步骤中，所述修正系数计算部将所述检测误差除以所述平均值，从而计算出各个霍尔级的所述修正系数；以及

切换控制步骤，在该切换控制步骤中，所述切换控制部将前一次各个霍尔级的计数值与预先设定的修正系数相乘，将由此得到的值作为本次各个霍尔边的延迟时间，基于用所述延迟时间修正后的各个霍尔边，使所述门控电压输出部输出所述驱动信号。