[发明专利]扫描车头灯、扫描车头灯的控制方法及程序

说明书

本发明提供一种可辅助驾驶员可更安全地辨识前方交通环境的扫描车头灯、扫描车头灯的控制方法及程序。扫描车头灯(100)具有：图案照射部(110)，将可见光的连续的图案照射到移动体的前方环境；控制部(120)，控制所述图案照射部(110)的动作。在所述连续的图案照射到存在于所述移动体的前方环境的障碍物的情况下，在所述移动体的前方形成不连续的图案。

技术领域

本发明涉及一种扫描车头灯、扫描车头灯的控制方法及程序，例如涉及一种前方交通环境的辨识辅助技术。

背景技术

以往，开车的驾驶员在夜间必须依靠车头灯的照明来肉眼辨识行人。但是，仅靠车头灯的光，有时难以从充分安全的距离辨识到行人。

因此，近年来，作为夜间行车辅助技术，已发表了一种利用作为非可见光的红外线等检测行人的技术。例如非专利文献1记载了一种系统，其由设置于车辆前端的红外线照相机取得前方交通环境的影像，通过图像处理来辨识行人，通过声音或车内显示器的显示来体现行人的存在，从而引起驾驶员的注意。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：“Honda技术图鉴智能夜视系统篇”、[online]、本田技研工业株式会社、[2015年11月8日检索]、网址<URL:http://www.honda.co.jp/tech/auto/night-vision/index.html>

发明内容

发明所要解决的问题

在如非专利文献1所示的传统方法中，由于车内显示器会显示行人的位置，因此驾驶员首先会先看车内显示器而辨识行人的位置后，将视线转移到前方环境，实际肉眼辨识行人。但是可观察到：使用车内显示器时与不使用时相比，对于前方环境的变化的反应时间会恶化。已有人指出其原因在于：对于人类而言，使视线从眼前移动到远方的过程会产生大的阻力(注意的橡皮筋现象)。若是这样的话，为了迅速地对前方环境的变化产生反应，从人的注意的机理上讲，有效对策为在驾驶时预先从更远的地方开始注意。

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种可辅助驾驶员可更安全地辨识前方交通环境的扫描车头灯、扫描车头灯的控制方法及程序。

用于解决问题的方案

本发明的一实施方式的扫描车头灯的特征在于，具有：图案照射部，将可见光的连续的图案照射到移动体的前方环境；以及控制部，控制所述图案照射部的动作，在所述连续的图案照射到存在于所述移动体的前方环境的障碍物的情况下，在所述移动体的前方形成不连续的图案。

发明效果

根据本发明，可提供一种可辅助驾驶员可更安全地辨识前方交通环境的扫描车头灯、扫描车头灯的控制方法及程序。

附图说明

图1为表示扫描车头灯100的构成的图。

图2为表示图案照射部110的构成例的图。

图3为表示通过扫描图案的照射来检测障碍物的形态的图。

图4为表示通过扫描图案的照射来检测障碍物的形态的图。

图5为表示通过扫描图案的照射来检测障碍物的形态的图。

图6为表示在实施方式2中进一步具备障碍物检测部130的情况下的扫描车头灯100的构成的图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边对适用了本发明的具体实施方式进行详细说明。

〈实施方式1〉

首先，使用图1的框图对本发明的实施方式1的扫描车头灯的构成进行说明。