[发明专利]用于追踪对象的到达角度定位系统

权利要求书

1.一种用于确定用户设备(UE)在无线系统中的位置的方法，所述方法包括：

对多个同相和正交(I/Q)样本进行缓冲，所述多个同相和正交(I/Q)样本是由与仅单个网络信号采集单元的两个或更多个紧密间距的天线相关联的接收信道所提供的信号产生的，其中经缓冲的同相和正交(I/Q)样本被时间对准；

接收描述所述信号内的宽带参考信号的参考信号参数；

当所述参考信号参数指示信噪比(SNR)超出预定阈值时，基于所述参考信号的信号结构从所述接收信道之中的每个接收信道识别所述信号内的所述参考信号；

基于从每个接收信道识别的参考信号，确定所述两个或更多个天线的基线与所述UE到所述两个或更多个天线的入射能量之间的到达角度，其中确定所述到达角度包括确定从所述UE到所述两个或更多个天线之中的每个天线的直达视线(DLOS)飞行时间的子样本估计，并且，其中使用从所述UE到每个天线的所述DLOS飞行时间来确定以下中的至少一个：所述两个或更多个天线之间的所述参考信号的到达时间差，以及所述参考信号的个别子载波之间的相移；以及

利用所述到达角度计算所述UE的所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述识别所述参考信号的步骤包含使用所述参考信号参数和所述多个缓冲的I/Q样本确定所述参考信号的开始时间。

3.根据权利要求1所述的方法，所述识别所述参考信号的步骤包含峰值检测与每个接收信道相关联的匹配滤波器输出以识别所述多个I/Q样本之中最接近于所述参考信号的开始时间的特定I/Q样本。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述两个或更多个天线位于小区信号塔的一个扇区中。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述两个或更多个天线之间的距离相对于从所述两个或更多个天线到所述UE的距离较小。

6.根据权利要求1所述的方法，其中参考信号包含探测参考信号(SRS)或解调参考信号(DMRS)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述到达角度与小区信号塔的服务扇区和所述UE之间的方位线(LOB)相关联。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

利用所述到达角度来确定所述小区信号塔的非服务扇区和所述UE之间的第二LOB。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

利用所述到达角度来确定第二小区信号塔的非服务扇区和所述UE之间的第三LOB。

10.一种用于确定用户设备(UE)在无线系统中的仰角的方法，所述方法包括：

对多个同相和正交(I/Q)样本进行缓冲，所述多个同相和正交(I/Q)样本是由与仅单个扇区天线对的两个或更多个紧密间距的天线单元相关联的接收信道所提供的信号产生的，其中所述两个或更多个天线单元之中的一个天线单元相对于所述两个或更多个天线单元之中的另一个天线单元在竖直方向上移动，其中经缓冲的同相和正交(I/Q)样本被时间对准；

接收描述所述信号内的宽带参考信号的参考信号参数；

当所述参考信号参数指示信噪比(SNR)超出预定阈值时，基于所述参考信号的信号结构从所述接收信道之中的每个接收信道识别所述信号内的所述参考信号；

基于从每个接收信道识别的参考信号，确定所述扇区天线对的基线与所述UE到所述两个或更多个天线单元的入射能量之间的竖直到达角度，其中确定所述到达角度包括确定从所述UE到所述两个或更多个天线之中的每个天线的直达视线(DLOS)飞行时间的子样本估计，并且，其中使用从所述UE到每个天线的所述DLOS飞行时间来确定以下中的至少一个：所述两个或更多个天线之间的所述参考信号的到达时间差，以及所述参考信号的个别子载波之间的相移；以及

利用所述竖直到达角度计算所述UE的所述仰角。