[发明专利]步行动作显示系统以及程序有效
申请号: | 201680066786.4 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN108348195B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 松村吉浩;中原智治;藤田智彦 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步行 动作 显示 系统 以及 程序 | ||
1.一种步行动作显示系统,其对被试验者进行拍摄并显示所述被试验者的步行动作,具备:
摄像部,通过拍摄步行的所述被试验者,从而获得表示所述被试验者的步行动作的影像数据,该影像数据包括多个图像,所述多个图像各自与时刻信息建立对应,
其特征在于,还具备:
三轴加速度传感器,由所述被试验者穿戴,用于测量所述被试验者的步行时的加速度数据,该加速度数据包括多个测量点,所述多个测量点各自与时刻信息建立对应;
记录部,使所述加速度数据与所述影像数据同步并记录;
确定部,将所述记录部记录的所述加速度数据,转换为水平方向的位移数据以及垂直方向的位移数据,并且根据所述水平方向的位移数据或者所述垂直方向的位移数据,从所述影像数据中确定代表图像,该代表图像是步行周期中的具有代表性的动作所对应的图像;以及
显示部,将示意图与由所述确定部确定的代表图像排列地显示,所述示意图是表示所述步行周期中的所述具有代表性的动作的正确动作的图像,并且是不同于由所述确定部确定的代表图像的图像,
所述确定部,从所述水平方向的位移数据或者所述垂直方向的位移数据,提取所述步行周期中的具有代表性的动作所对应的特征点,并利用提取的特征点的时刻,将与该时刻对应的图像作为所述代表图像来确定。
2.如权利要求1所述的步行动作显示系统,
所述特征点是所述水平方向的位移数据或者所述垂直方向的位移数据的极大值、极小值或者零交叉点。
3.如权利要求1或2所述的步行动作显示系统,
所述步行周期中的具有代表性的动作包括,从站立期与摆荡期中选择的脚跟着地、脚底着地、站立中期、脚跟离地以及脚趾离地的至少一个。
4.如权利要求1所述的步行动作显示系统,
所述确定部,进一步根据所述水平方向的位移数据或者所述垂直方向的位移数据,算出步行时间以及每规定单位时间的步数,
所述显示部,进一步显示所述确定部算出的步行时间以及步数。
5.如权利要求1所述的步行动作显示系统,
所述确定部,进一步根据所述水平方向的位移数据或者所述垂直方向的位移数据,算出左右的站立期的比率,
所述显示部,进一步显示所述确定部算出的比率。
6.一种记录介质,记录了程序,该程序用于使计算机作为权利要求1至5的任一项所述的步行动作显示系统来发挥作用。
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