[发明专利]适于分选的用于生物流体样本混匀和采样的装置

权利要求书

1.一种用于生物流体样本混匀和采样的装置，具有用于振荡试管(10)架(8)的混匀器(30)、能在试管(10)中进行生物流体采样的采样机构(51，52)、以及移管器(34)，移管器能够抓取接纳在混匀器(30)中的试管架(8)上的试管(10)并将抓取的试管移动到采样机构(51，52)，其特征在于，混匀器(30)能够同时振荡至少三个试管架(8)；并且，所述装置(1)还具有调度器，调度器能够确定试管(10)的目的数据、接纳试管(10)的试管架(8)的目的数据，及根据接纳在所述装置(1)中的试管架(8)的目的数据和试管(10)的目的数据来确定每个试管(10)的最终区位，所述最终区位指示接纳在混匀器(30)上的试管架(8)以及混匀器上的试管架(8)上的位置，所述最终区位能不同于接纳试管的试管架(8)输入到所述装置(1)中时试管(10)的区位，调度器用于控制移管器(34)以抓取试管(10)、将抓取的试管提供给采样机构(51，52)并在采样之后将采样后的试管再放到所述最终区位。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，对于给定试管(10)来说，调度器用于在与所述给定试管(10)具有相同目的数据的试管架(8)上的自由区位中选择最终区位。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，调度器用于将给定试管架(8)上的第一空区位确定为给定试管架(8)上的最终区位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，调度器用于在给定试管架(8)输入到所述装置(1)中时，将与给定试管架(8)相关联的目的数据清除。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，当没有任何试管架(8)具有与移管器(34)抓取的试管(10)的目的数据相同的目的数据时，调度器用于为没有关联有任何目的数据的试管架(8)分配与抓取的试管(10)相关联的目的数据。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，调度器用于控制移管器(34)，以根据与接纳在试管架(8)中的试管(10)相关联的目的数据，使该接纳在试管架中的试管(10)竖向错开。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，调度器用于控制移管器(34)，以从所述装置(1)输出试管架(8)及将输出的试管架布置在输出位置，所述输出位置随与所述输出的试管架(8)相关联的目的数据而变化。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，调度器用于根据使用者指令或者随着超过选择的时长，而从装置(1)输出具有空区位的试管架(8)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，调度器在输出具有空区位的试管架(8)之后，用于在所述装置(1)中再输入具有至少相等数量空区位的试管架(8)。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置(1)还具有用于与试管架(8)的传送器连接的区域。

11.一种用于试管混匀和采样的方法，其特征在于，所述方法包括以下操作：

a.输入至少一个试管架(8)到用于生物流体样本混匀和采样的装置(1)中，其中，试管架接纳至少一个试管(10)，试管容纳至少一种生物流体，

b.确定所述装置(1)中每个试管(10)的目的数据以及接纳试管(10)之一的每个试管架(8)的目的数据，

c.根据接纳在所述装置(1)中的试管架(8)的目的数据和试管(10)的目的数据，来确定所述装置(1)中接纳的每个试管(10)的最终区位，所述最终区位指示接纳在所述装置(1)中的试管架(8)和接纳在所述装置(1)中的试管架(8)上的位置，最终区位能不同于接纳试管的试管架(8)输入到所述装置(1)中时试管(10)的区位，

d.在接纳于所述装置(1)中的每个试管(10)内采集生物流体样本，

e.在操作d之后将试管(10)安置到其最终区位。