[发明专利]被安装物作业装置

说明书

本发明提供一种被安装物作业装置(100)，具备保持被安装物(P)的被安装物保持单元(3)。被安装物保持单元包括：使被安装物沿上下方向移动的升降机构部(31)；安装于升降机构部且使被安装物倾斜的倾斜机构部(32)；及安装于倾斜机构部且使被安装物旋转的旋转机构部(33)。旋转机构部由倾斜机构部支撑为悬臂状。

技术领域

本发明涉及一种被安装物作业装置，尤其是涉及一种保持被安装物进行作业的被安装物作业装置。

背景技术

以往，已知有保持被安装物进行作业的被安装物作业装置。例如，在专利5721469号公报中公开了如下的元件安装装置(被安装物作业装置)：具备保持具有不平坦的元件装配面的基板(被安装物)的基板保持装置及向由基板保持装置保持的基板进行元件的安装作业的元件移载装置。在该元件安装装置中，在基板保持装置设有保持基板的基板保持台。另外，在基板保持装置设有使基板与基板保持台一并旋转的保持台旋转装置。另外，在基板保持装置设有通过绕基板搬运方向的轴线旋转来使基板与基板保持台一并倾斜的旋转装置。在该元件安装装置的基板保持装置中，使基板旋转的保持台旋转装置具有由使基板倾斜的旋转装置从基板搬运方向的两侧支撑的构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利5721469号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述专利5721469号公报所记载的元件安装装置中，保持台旋转装置具有由旋转装置从两侧支撑的构造，因此存在难以使基板保持装置(被安装物保持单元)紧凑化这样的问题。

本发明是为了解决上述那样的课题而作出的，本发明的一个目的在于，提供一种能够使被安装物保持单元紧凑化的被安装物作业装置。

用于解决课题的技术方案

本发明的一方面的被安装物作业装置具备：被安装物保持单元，保持供元件安装的被安装物；及作业部，对被安装物保持单元所保持的被安装物进行作业，被安装物保持单元包括：保持部，保持被安装物；升降机构部，使保持部所保持的被安装物沿上下方向移动；倾斜机构部，安装于升降机构部，使保持部所保持的被安装物倾斜；及旋转机构部，安装于倾斜机构部，使保持部所保持的被安装物旋转，旋转机构部由倾斜机构部支撑为悬臂状。

在本发明的一方面的被安装物作业装置中，如上述那样，旋转机构部由倾斜机构部支撑为悬臂状。由此，与旋转机构部由倾斜机构部从两侧支撑的情况相比，能够将倾斜机构部对旋转机构部的支撑构造设为简单构造，因此能够使被安装物保持单元紧凑化。

在上述一方面的被安装物作业装置中，优选的是，倾斜机构部由升降机构部支撑为悬臂状。若这样构成，则在倾斜机构部对旋转机构部的支撑构造之外，升降机构部对旋转机构部的支撑构造也能够设为简单构造，因此能够使被安装物保持单元进一步紧凑化。

在这种情况下，优选的是，倾斜机构部在水平方向上由升降机构部支撑为悬臂状，旋转机构部在水平方向上由倾斜机构部支撑为悬臂状。若这样构成，则由于倾斜机构部及旋转机构部这两者在水平方向上被支撑为悬臂状，因此能够抑制被安装物保持单元沿上下方向大型化。

在上述倾斜机构部及旋转机构部在水平方向上被支撑为悬臂状的结构中，优选的是，升降机构部、倾斜机构部及旋转机构部配置为，倾斜机构部相对于升降机构部的第一安装方向与旋转机构部相对于倾斜机构部的第二安装方向在俯视下相互大致正交。若这样构成，则与倾斜机构部相对于升降机构部的第一安装方向和旋转机构部相对于倾斜机构部的第二安装方向在俯视下相互大致平行的情况不同，能够抑制在俯视观察的情况下被安装物保持单元沿一个方向大型化。