[发明专利]作业机械的操作辅助装置

说明书

提供一种能够进行与操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容相应的适当的操作增益的设定的作业机械的操作辅助装置。本发明的作业机械的操作辅助装置具有：操作增益存储部(80)，其存储操作增益；操作量检测部(35)，其检测操作装置的操作量；时间累计部(88)，其对操作装置的操作时间进行累计；操作量频率运算部(81)，其运算操作装置的操作量频率；操作量频率基准设定部(83)，其预先设定与操作量频率相对应的基准值；操作增益更新运算部(84)，其进行用于更新操作增益的运算；操作增益显示部(201)，其显示运算出的操作增益的结果；以及操作增益更新选择部(204)，其选择是否更新为在操作增益显示部显示的操作增益。

技术领域

本发明涉及一种在土木作业、拆卸作业以及建筑作业等中使用的作业机械的操作辅助装置。

背景技术

对于液压挖掘机、起重机那样的作业机械而言，根据操作者的操作输入，指示在作业臂(作业装置)的各关节设置的执行机构的驱动。通常，规定操作输入和执行机构的驱动状态之间的关系的操作增益是产品出厂时唯一确定的固定值，操作者不能任意改变。该操作增益是鉴于使用作业机械的各种条件实施平均且通用的设定的结果。

但是，实际上，因“操作者的技术水平、习惯”、“作业内容”这样的使用情况不同，最适当的操作增益不同，因此，正在研究任意设定操作增益的技术。例如，在专利文献1中记载有如下构造：将操作增益预先针对每个操作者记录在IC卡中，通过使作业机械读取该卡，从而能够任意设定操作增益。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-69002号公报

发明内容

在专利文献1中，虽然可设定任意的操作增益，但存在因为未掌握与操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容相应的适当的设定从而不能获得足够的作业效率的课题。即、专利文献1终归只不过是个人能够任意设定操作增益，在不能考虑操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容来设定最适当的操作增益方面，留有改善的余地。

本发明鉴于上述实际情况而做成，其目的在于，提供一种能够进行与操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容相应的适当的操作增益的设定的作业机械的操作辅助装置。

为了实现上述目的，有代表性的本发明是作业机械的操作辅助装置，其设置于具有利用执行机构进行驱动的作业装置和操作所述执行机构的操作装置的作业机械，用于辅助操作者对所述操作装置的操作，该作业机械的操作辅助装置的特征在于，具有：操作增益存储部，其存储用于规定与所述操作装置的操作量相对应的所述执行机构的驱动速度的操作增益；操作量检测部，其检测所述操作装置的操作量；时间累计部，其对所述操作装置的操作时间进行累计；操作量频率运算部，其基于利用所述操作量检测部检测到的操作量和利用所述时间累计部求出的时间累计值，运算所述操作装置的操作量频率；操作量频率基准设定部，其预先设定与所述操作量频率对应的基准值；操作增益更新运算部，其使用利用所述操作量频率运算部求出的所述操作量频率和利用所述操作量频率基准设定部设定的所述基准值，进行用于更新所述操作增益的运算；操作增益显示部，其显示利用所述操作增益更新运算部运算出的所述操作增益的结果；以及操作增益更新选择部，其选择是否将存储于所述操作增益存储部的所述操作增益更新为显示在所述操作增益显示部的所述操作增益。

发明效果

采用本发明，参照操作量频率可进行与操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容相应的适当的操作增益的设定，因此，能够实现作业效率提高。此外，根据以下实施方式的说明，能够明确上述以外的课题、构造以及效果。

附图说明

图1是具有本发明的第1实施方式的作业机械的操作辅助装置的作业机械的侧视图。

图2是图1所示的作业机械的液压驱动系统的控制回路的构成图。