[发明专利]用于使容纳多个坯件的料盒中的坯件对齐的装置和方法以及用于从容纳多个坯件的料盒中取出坯件的设备和方法

权利要求书

1.一种用于使容纳多个坯件(2)的料盒(3)中的坯件(2)对齐的装置(1)，每个坯件(2)是平面折叠的包装材料的套筒形件，所述装置(1)包括：

板元件(4)；以及

振动装置(5)，其连接到所述板元件(4)以使所述板元件(4)相对于所述料盒(3)振动，使得所述板元件(4)与所述料盒(3)中的任何未对齐的坯件的边缘接触，以对齐所述未对齐的坯件，其特征在于，

所述振动装置(5)悬挂在彼此间隔开一定距离的两个平行弹簧板(6)中且不与所述两个平行弹簧板接触，以允许所述振动装置自身仅沿一个方向运动。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述板元件(4)和/或所述振动装置(5)相对于所述料盒(3)弹性悬挂。

3.根据权利要求2所述的装置(1)，其中所述板元件(4)和/或所述振动装置(5)借助于弹簧装置被弹性悬挂。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述弹簧装置包括由弹簧板、橡皮筋、弹簧丝、与弹簧连接的线和弹簧承载的线圈卷组成的组的任意一种。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述振动装置(5)包括气动振动器。

6.根据前述权利要求1-4中任一项所述的装置(1)，其中所述板元件(4)的振动方向垂直于所述坯件(2)的法线方向。

7.一种用于从容纳多个坯件(2)的料盒(3)取出坯件(2)的设备(100)，所述设备(100)包括：

旋转式进给器(200)，所述旋转式进给器设置有夹持器(210)，

其中所述旋转式进给器和所述夹持器被设置成围绕主旋转轴(MR)旋转，使得所述夹持器在取出坯件的取出位置和释放所述坯件的释放位置之间移动，

其中所述夹持器被设置成围绕夹持器特定旋转轴(GR)旋转，使得便于在所述取出位置取出所述坯件，并且

其中所述设备(100)包括根据权利要求1至6中任一项所述的用于使所述料盒(3)的所述坯件(2)对齐的装置(1)。

8.根据权利要求7所述的设备，还包括根据权利要求1至6中任一项所述的用于使所述料盒的所述坯件对齐的第二装置。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其中夹持器凸轮曲线被设置成用于当所述旋转式进给器围绕所述主旋转(MR)轴旋转时控制所述夹持器围绕所述夹持器旋转(GR)轴的旋转。

10.根据权利要求7-8中任一项所述的设备，其中所述夹持器包括夹持头，其中所述夹持头被设置成围绕夹持头特定旋转(GHR)轴旋转。

11.一种用于借助于对齐装置使容纳多个坯件的料盒中的坯件对齐的方法，所述装置包括板元件和连接到所述板元件的振动装置，其中所述方法包括以下步骤：

借助于所述振动装置使所述板元件相对于所述料盒振动，使得所述板元件与所述料盒中任何未对齐的坯件的边缘接触，以使所述未对齐的坯件对齐，其特征在于，

所述振动装置(5)悬挂在彼此间隔开一定距离的两个平行弹簧板(6)中且不与所述两个平行弹簧板接触，以允许所述振动装置自身仅沿一个方向运动。

12.一种灌装机，包括根据权利要求1至6中任一项所述的用于使坯件对齐的装置和/或根据权利要求7至10中任一项所述的用于取出坯件的设备。