[发明专利]用于测量由制动力产生的位移距离的组件

说明书

本发明涉及一种用于确定作用在制动器上的制动力的测量量值的组件(30)，该组件包括支架(1)和制动器保持件(2)。本发明的目的是使该组件能够对该制动力的测量量值特性进行精确和可再现的测量。此目的被实现在于，该制动器保持件(2)被布置的方式为该制动器保持件可以相对于该支架(1)弹性地和侧向地移位，其中，该制动器保持件(2)通过至少一个弹性弯曲元件(4a，4b)紧固到该支架上，其中，传感器装置(36)被提供用于确定该制动器保持件相对于该支架(1)的位移距离(Δx)。

技术领域

本发明涉及一种用于确定作用在制动器上的制动力的测量变量的组件，该组件包括支架，此外包括制动器保持件。本发明还涉及一种具有所述类型的组件的装置、一种具有所述类型的组件的盘式制动器、以及一种用于确定作用在制动器上的制动力的测量变量的方法。

背景技术

用于机动车辆的盘式制动器通常地具有在有待制动的车轮的轮毂上共同旋转的制动盘，在制动过程中制动盘制动衬块在两侧压靠在该制动盘上。摩擦衬块被布置在接合在制动盘上的制动钳内。在机动车辆中，优选使用浮动卡钳式制动器，其中致动器仅被布置在制动盘的一侧上，但是由于制动钳是以浮动的方式安装，致动器在制动过程中将两个摩擦衬块压靠在制动盘上。致动器的设计或致动可以是液压的或机电的。

用于检测制动力的技术建议是已知的。例如，DE 10 2006 029 978 B3描述了一种用于通过应变仪测量制动钳的弹性扩张来作为施加力（法向力）的度量的方法。

DE 10 2005 013 142 A1描述了通过对相对于彼此可移动的两个机器部件的行程测量而对框架式卡钳上的制动力（切向力）的测量。

专利申请WO 2012/059313 A1讨论了一种方法，其中浮动卡钳式制动器的制动器保持件的保持臂被用作梁弹簧，该梁弹簧通过作用在制动盘上的切向力而造成的弯曲度被测量和评估来作为在作用的切向力的度量。

DE 10 2008 042 298 A1描述了一种用于盘式制动器的制动钳，其中提供了用于测量在盘式制动器致动期间由夹紧力产生的制动钳的变形的装置，该装置具有不可移动地连接到制动钳的保持件，该保持件相对于制动钳的移动被测量。

在已知的解决方案中，滞后效应可能在所测量的部件的相对位移或应力/应变中产生，从而使得在施加力发生之后，该组件不能足够准确地恢复到其原始状态，从而使测量值变得不准确。这具体地涉及用来测量制动钳的变形的系统。在施加制动并随后将其释放之后，部件可能被卡住，或可能不立刻移动到它们的初始位置中，或甚至可能永久地变形。

发明内容

因此，本发明是基于允许对表征制动力的测量变量进行精确和可再现测量的目的。

关于该组件，所述目的根据本发明通过以下方式来实现：制动器保持件被布置成相对于支架可弹性地和侧向地移位，其中，制动器保持件通过至少一个弹性弯曲元件固定到支架上，其中，传感器装置被提供用于确定制动器保持件相对于支架的位移行程。

本发明的有利配置是从属权利要求的主题。

本发明基于如下考虑：应避免上述因滞后造成的测量不准确性，以便能够确定尽可能精确和可靠的信息。由于位移行程典型地非常小并且处于几微米到毫米的范围内，即使是小的滞后效应也会导致使测量结果作为用于闭环控制系统的输入而不可用的不良后果。

如现在已确认的，表征制动力的变量可以通过以下方式来可靠地和精确地确定：使制动器保持件通过至少一个弹性弯曲元件连接到支架上，该至少一个弹性弯曲元件在切向力的作用下经历弹性变形且之后再次恢复到其初始位置中，其中制动器保持件相对于支架的位移被测量。因此，相应的弯曲元件的弯曲被测量，而不是制动器保持件本身的变形被测量，由此可以避免所述的滞后效应。

本发明具体地用于在机械和汽车工程、尤其是在机动车辆工业中使用，并且在此尤其用于检测在闭环控制过程的情况中作用在制动盘上的切向力。