[发明专利]无线耦合用于医学成像系统的高数据速率和实时操作系统以及其操作方法

权利要求书

1.一种图像采集系统(100、500、600、700)，包括：

至少一个处理器(110、502-2、610、710)，其被配置为：

控制传送器(112、612)以形成用于通过高数据速率(HDR)无线通信链路(HDR-WCL)(124、624)传输成单个无线数据流的数据包，

控制图像采集设备(120、631)以采集图像数据并且形成与高数据速率通信协议相对应的HDR数据，并且

控制调度器(114、614)以：采集用于在所述图像采集期间控制所述图像采集系统(100、500、600、700)的至少一项功能的控制信息；根据所述图像采集系统的至少确定性定时要求来确定针对所述HDR-WCL的所述数据包的相对于标准传输系统受限的数据包大小；并且根据所述图像采集系统的所述确定性定时要求和所述受限的数据包大小来确定用于在所述数据包的对应数据包中传送所述控制信息的调度，

其中，所述至少一个处理器(110、502-2、610、710)被进一步配置为根据所述调度将所述控制信息放置在用于传输的选定数据包中并且将所述图像数据放置在至少一个其他数据包中，形成所述单个无线数据流。

2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其中，所述传送器还被配置为基于由所述调度器(114、614)确定的所述受限的数据包大小来限制用于传输的所述数据包的所述数据包大小。

3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其中，所述调度器(114、614)还被配置为将所述受限的数据包大小确定为这样的数据包大小：其使用相同的HDR-WCL提供实时操作系统(RTOS)控制以及对所述HDR数据的高数据速率信息传送。

4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其中，所述至少一个处理器(110、502-2、610、710)还被配置为控制所述传送器(112、612)以根据无线通信协议标准利用由所述受限的数据包大小所确定的改变的数据包大小来建立所述HDR-WCL。

5.根据权利要求4所述的图像采集系统，其中，所述调度器还被配置为将所述受限的数据包的所述数据包大小从根据所述无线通信协议标准所确定的最小数据包大小减小以提供实时操作系统(RTOS)控制。

6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其中，所述至少一个处理器(110、502-2、610、710)被配置为：

确定实时操作系统(RTOS)控制字是否被调度用于传输，

当确定所述RTOS控制字当前被调度用于传输时，将所述控制字放置在用于传输的当前数据包中，并且

当确定所述RTOS控制字当前未被调度用于传输时，将所述图像数据放置在数据包中。

7.根据权利要求1所述的图像采集系统，其中，在开放系统互连(OSI)模型协议栈的介质访问控制(MAC)子层处，所述至少一个处理器(110、502-2、610、710)被配置为通过将所述数据包大小减小到所确定的受限的数据包大小来改变数据包大小。

8.根据权利要求1所述的图像采集系统，其中，所述控制信息至少包括用于控制梯度线圈和射频(RF)线圈中的至少一个的磁共振(MR)序列信息。

9.根据权利要求1所述的图像采集系统，其中，所述图像信息是使用光学方法或磁共振(MR)方法采集的。

10.根据权利要求1所述的图像采集系统，还包括机器人操纵器(635)，所述机器人操纵器由所述至少一个处理器(110、502-2、610、710)根据所述控制信息来控制。