[发明专利]消耗器上的电流监控

说明书

一种用于确定流经消耗器(105)的电流(205)的方法(300)，其中，电流(205)包括直流分量(210)和抖动分量(215)，并且抖动分量(215)以预先确定的时间间隔(220)改变，该方法包括以下步骤：检测(330)瞬时电流；确定抖动参数(220～235)；并且基于瞬时电流和抖动参数(220～235)确定(340)电流(205)。

技术领域

本发明涉及确定流经消耗器的电流。本发明尤其是涉及流经借助抖动(Dithering)来驱控的消耗器的电流确定。

背景技术

在液压应用中，通常使用到受电流调节的阀。尤其是在连续阀上，流经阀的电流可以直接与液压压力成正比，压力通过液压的控制活塞来控制，控制活塞能够借助磁衔铁调节，磁衔铁位于线圈的磁性影响中。为了避免磁衔铁或控制活塞的起动摩擦，流经阀的线圈的电流可以借助抖动由直流分量和抖动分量组成。抖动分量以预先确定的时间间隔改变并且也作为纹波电流已知，其中，抖动周期通常以如下方式来选择，即，使抖动频率位于大约70Hz至400Hz的范围内。由此，磁衔铁和控制活塞处于弱的波动中，从而使它们经改进地能够借助直流电流来控制。因此可以减小电驱控与液压作用之间的迟滞。

常见的是，设置有用于控制流经磁阀的线圈的电流的驱控设备，其借助控制线路与控制部件连接，从而由驱控设备来执行抖动并提供电流，而控制设备主要在驱控设备上请求直流分量或与直流分量相当的参量。

实际流经线圈的电流也可以在驱控设备这侧来确定，并将其读回到处理装置上。然而，抖动会影响电流的确定，因此确定在整个抖动周期上的平均值或有效值。视抖动周期的长短而定，与之相关的延迟可能对于控制或检查目的来说是不可接受的。对此替选地，也可以持续确定流经线圈的平均电流，并根据请求转送给处理装置。然而在此，所确定的电流值在提供的时刻就已经过时了。

JP 2009 230463 A涉及用于借助由直流分量和抖动分量构成的组合驱控受电流控制的阀的技术。

EP 0 929 020 A2提出在受电流控制的阀上，抖动分量依赖于作用到阀上的力来改变。

发明内容

本发明的任务是提供一种改进的技术，借助该技术可以经改进地确定流经借助抖动驱控的电消耗器的电流。本发明借助下文中描述的主题来解决该任务。

用于确定流经消耗器的电流的平均值的第一方法，其中，电流包括直流分量和抖动分量，并且抖动分量以预先确定的时间间隔周期性地以预先确定的曲线形状改变，其中，第一方法包括以下步骤：检测瞬时电流；确定抖动分量的曲线形状、幅度及周期持续时间的抖动参数；并且基于瞬时电流和抖动参数确定电流在一个周期上的平均值。

用于确定流经消耗器的电流的有效值的第二方法，其中，电流包括直流分量和抖动分量，并且抖动分量以预先确定的时间间隔周期性地以预先确定的曲线形状改变，其中，第二方法包括以下步骤：检测瞬时电流；确定抖动分量的曲线形状、幅度及周期持续时间的抖动参数；并且基于瞬时电流和抖动参数确定电流在一个周期上的有效值。

用于确定流经消耗器的电流的直流分量的第三方法，其中，电流包括直流分量和抖动分量，并且抖动分量以预先确定的时间间隔改变，其中，第三方法包括以下步骤：检测瞬时电流；确定抖动分量的数值；并且基于瞬时电流和抖动分量的数值确定电流。

基于瞬时电流来确定电流可以非常快速地进行。在用于确定电流的请求与完成确定的电流之间的等待时间可以是很短的，由此，该方法也可以适用于安全严格的或高动态的控制过程。视所执行的抖动的类型而定地，抖动参数可以是简单的参量，其可以用很少的花费确定流经消耗器的电流。由此可以迅速地且在使用很少处理器件的情况下执行电流确定。此外，可以更好地将消耗器的电流控制和抖动彼此分开。抖动尤其是在实践中可以完全透明地执行，从而用于对消耗器进行电流控制的第一部件或用于确定电流的第二部件不必处理抖动。