[发明专利]移动式起重机和使其主悬臂延长部相对主悬臂弯折的方法

说明书

本发明涉及一种移动式起重机，具有能摆动地支承在此且通过摆动缸(7)竖起的主悬臂(2)及通过上部和下部的螺栓(4c)能松脱地连接在主悬臂(2)的主悬臂头部(2a)处的主悬臂延长部(1)，在松开上部的或下部的螺栓(4c)后，主悬臂延长部(1)可借助弯折驱动装置(6j)从基础位置开始绕摆动轴(w)相对主悬臂(1)弯折，弯折驱动装置(6j)作用在主悬臂延长部的(1)脚部(1c)处，通过可调整的角板(5)限制最大弯折角度(b)，角板(5)作用在主悬臂延长部(1)的脚部(1c)处和主悬臂头部(2a)处。为了提供用于简化主悬臂延长部的弯折的移动式起重机，弯折驱动装置(6j)是组合角板(6)形式的角板(5)的组成部分。本发明还涉及一种用于使主悬臂延长部弯折的方法。

技术领域

本发明涉及一种移动式起重机，其具有能摆动地支承在该移动式起重机处的且通过摆动缸竖起的主悬臂以及通过上部和下部的螺栓能松脱地连接在主悬臂的主悬臂头部处的主悬臂延长部，在松开上部或下部的螺栓之后，主悬臂延长部可借助于弯折驱动装置从基础位置开始绕摆动轴相对于主悬臂弯折，弯折驱动装置是组合角板的一部分，该组合角板以机械可调的方式限定最大的弯折角，弯折驱动装置作用在主悬臂延长部的脚部和主悬臂头部处，所述组合角板包括活动板、导向板和弯折驱动装置。

本发明还涉及一种用于使移动式起重机的主悬臂延长部相对于主悬臂弯折的方法。

背景技术

从德国实用新型文献DE 20 2004 020 760 U1中已经公开了一种具有主悬臂和固定在主悬臂的主悬臂头部处的主悬臂延长部的移动式起重机。主悬臂延长部可从基础位置中摆动到20°位置和40°位置中，在基础位置中，主悬臂延长部利用其纵向在主悬臂的纵向的延长部上取向。主悬臂延长部以通常的方式通过两个下部的布置在主悬臂延长部的下弦的区域中的栓和两个上部的布置在主悬臂延长部的上弦的区域中的栓能松脱地固定在主悬臂头部处。为了能使主悬臂延长部绕用作摆动轴的下部的两个栓从基础位置中摆动出来，在第一步骤中拉出两个上部的栓，并且在第二步骤中通过作用在主悬臂头部和主悬臂延长部处的液压摆动缸引起主悬臂延长部的摆动。分别通过液压的拧栓缸插入和拉出两个上部的栓。为了供给摆动缸和拧栓缸，将自动的液压设备布置在主悬臂延长部的下端部处。作为液压设备，例如可使用分别具有从属的液压泵的柴油机或电机。

从德国专利文献DE 103 21 493 B4中也已知具有主悬臂延长部和角板的移动式起重机。角板构造成可机械固定的伸缩装置，其具有管形的导向板和在导向板中引导的且可伸出的活动板，活动板同样是管形的。导向板具有用于容纳栓的止挡孔，止挡孔用于将活动板支撑在栓的下端部处，并且由此实现角板的预选择的长度以及进而实现主悬臂延长部的角度调整。角板布置在主悬臂和主悬臂延长部的下弦的区域中。通过抬起主悬臂实现期望的弯折，由此，缩短角板，直至活动板撞到栓上并且支撑在该处。

此外，欧洲专利文献EP 2 253 576 A1公开了另一用于使移动式起重机的主悬臂延长部弯折的角板的实施形式。由两个弯折杠杆构成的角板在其基础位置中具有多对用于栓的彼此对准的止挡孔，基础位置相应于主悬臂延长部相对于主悬臂的0°位置。通过选择用于栓的止挡孔对，可改变角板的长度，并且将主悬臂延长部固定在不同的角度位置中，优选地0°、20°和40°中。借助于位于吊车处或吊车旁边的杠杆机构实现主悬臂延长部的实际弯折运动。

欧洲专利EP1081088A1涉及一种伸缩式起重机，带有主悬臂和用于相对伸缩式起重机的伸缩杆提升主悬臂的液压缸。

德国专利申请DE102014003831A1描述了一种起重机系统，带有主悬臂和副悬臂，其中，调节驱动装置被用于提升主悬臂。调节驱动装置通过适配件附接在主悬臂和副悬臂处，并且设计为电机或液压马达，并且明确不是液压缸。

另外，日本专利申请JPH 09 104 588A涉及一种移动式起重机，具有主悬臂和主悬臂延长部，该主悬臂延长部能通过设计为液压缸的弯折驱动装置弯折。弯折驱动装置被附接在起重机悬臂和滑动栓之间。通过使滑动栓滑动经过导引板中的长形孔调整摆角。

发明内容