[发明专利]用于增强深度相机系统的信噪比性能的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

使滚动式相机传感器的像素阵列的部分曝光；

在所述像素阵列的部分的曝光期间，激活滚动式投影仪的部分以生成投射图案的部分；

利用所述滚动式相机传感器的所述像素阵列的经曝光的部分来捕捉用于所述投射图案的所生成的部分的图像数据；以及

至少部分地基于所捕捉的图像数据来执行深度重构。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

使所述滚动式相机传感器的所述像素阵列的连续部分曝光；

激活与所述像素阵列的连续部分对应的所述滚动式投影仪的连续部分；

将所述像素阵列的每个连续部分的曝光与所述滚动式投影仪的每个连续部分进行协调；以及

捕捉多个图像数据以获取与完整的投射图案对应的深度重构数据。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述像素阵列的经曝光的部分包括所述像素阵列的一行或多行的像素，其中，所述滚动式投影仪包括光发射源的阵列，并且其中，所述滚动式投影仪的经激活的部分包括来自所述阵列的一行或多行的光发射源。

4.如权利要求1所述的方法，其中，激活所述滚动式投影仪的对应部分包括：

激活所述滚动式投影仪的所述部分、而所述滚动式投影仪的其余部分为不活跃。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

向所述滚动式投影仪的经激活的部分供应阈值水平的功率。

6.如权利要求5所述的方法，其中，供应给所述滚动式传感器的部分的所述阈值水平的功率对应于能够单次被供应给所述滚动式投影仪传感器的所有部分的最大功率。

7.如权利要求4所述的方法，其中，所述阈值水平的功率是眼睛安全极限功率阈值。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述滚动式相机传感器是红外滚动式相机传感器，并且所述滚动式投影仪是竖直腔表面发射激光(VCSEL)投影仪。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述VCSEL投影仪包括多个光发射源，其中，每个光发射源是能够独立地激活的。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述滚动式相机传感器包括至少两个滚动式相机传感器，所述至少两个滚动式相机传感器用于使属于所述至少两个滚动滚动式相机传感器的像素阵列的对应部分曝光，其中，所述至少两个滚动式相机传感器的每个像素阵列捕捉用于所述投射图案的所生成的部分的图像数据，并且其中，所述深度重构是立体深度重构。

11.一种系统，包括：

滚动式相机，配置成用于：使滚动式相机传感器的像素阵列的部分曝光；以及利用所述像素阵列的经曝光的部分来捕捉用于投射图案的图像数据；

滚动式投影仪，配置成用于在所述像素阵列的部分的曝光期间激活所述滚动式投影仪的部分以生成投射图案的部分；以及

处理器，配置成用于至少部分地基于所捕捉的图像数据来执行深度重构。

12.如权利要求11所述的系统，进一步包括：

所述滚动式相机，配置成用于使所述滚动式相机传感器的所述像素阵列的连续部分曝光以捕捉多个图像数据，从而获取与完整的投射图案对应的深度重构数据；以及

所述滚动式投影仪，配置成用于激活与所述像素阵列的连续部分对应的所述滚动式投影仪的连续部分；

其中，所述像素阵列的每个连续部分的曝光与所述滚动式投影仪的每个连续部分的激活相协调。

13.如权利要求11所述的系统，其中，所述像素阵列的经曝光的部分包括所述像素阵列的一行或多行的像素，其中，所述滚动式投影仪包括光发射源的阵列，并且其中，所述滚动式投影仪的经激活的部分包括来自所述阵列的一行或多行的光发射源。