[发明专利]摩擦搅拌点接合装置及摩擦搅拌点接合方法

权利要求书

1.一种摩擦搅拌点接合装置，是对一对板材进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置，其特征在于，具备：

使工具朝向所述板材进退的进退驱动器、

使所述工具旋转的旋转驱动器、和

控制所述进退驱动器及所述旋转驱动器的控制器，

所述控制器执行接合控制和分离控制，其中，

所述接合控制是在所述工具旋转的状态下使所述工具对所述板材加压从而将所述工具压入所述板材，

分离控制是在判定利用所述接合控制中的所述旋转驱动器的电流值及所述接合控制中的驱动时间而算出的乘积值达到目标值时，使所述工具从所述板材分离。

2.根据权利要求1所述的摩擦搅拌点接合装置，其特征在于，

所述控制器利用所述电流值和所述驱动时间和所述接合控制中的所述工具的转速的乘积来算出所述乘积值。

3.根据权利要求1或2所述的摩擦搅拌点接合装置，其特征在于，

所述控制器根据所述接合控制中压入于所述板材的所述工具的温度变更所述目标值。

4.一种摩擦搅拌点接合方法，是对一对板材进行摩擦搅拌点接合方法，其特征在于，具备：

使通过旋转驱动器旋转的工具对所述板材加压从而将所述工具压入所述板材的接合工序；

算出利用所述接合工序中的所述旋转驱动器的电流值及所述接合工序中的所述旋转驱动器的驱动时间的乘积值的乘积值算出工序；和

判定所述乘积值达到目标值时使所述工具从所述板材分离的分离工序。