[发明专利]拍摄设备及其操作方法

说明书

公开了一种拍摄设备，所述拍摄设备包括第一相机模块和第二相机模块，所述第一相机模块和所述第二相机模块被配置为拍摄相同的被摄体；温度传感器，其被配置为测量第一相机模块的温度；和控制器，其被配置为确定从第一相机模块获取的第一图像和从第二相机模块获取的第二图像之间的差异，并且基于差异和第一相机模块的温度执行第一相机模块的自动聚焦。

技术领域

本公开涉及拍摄设备及其操作方法，并且涉及例如执行自动聚焦的拍摄设备及其操作方法。

背景技术

多相机系统可以包括两个或多个相机模块并且使用从各个相机模块输入的图像来检测特定对象的焦点或者生成三维(Three-Dimensional，3D)图像。

具体地，在多相机系统中自动地检测焦点的方法可以被分类为三种类型。在第一类方法中，每个相机模块分别地执行自动聚焦，在第二类方法中，仅主相机模块执行自动聚焦，并且其他子相机模块使用主相机模块的自动聚焦结果。在第三类方法中，分析根据分别地从两个相机模块输入的两个图像计算的差异(disparity)，以执行两个相机模块中的每一个的自动聚焦。例如，多相机系统可以检测在一个图像中的特定位置中显示的对象被显示在另一个图像中的位置并且提取这两个位置之间的差异。使用两个位置的差异，多相机系统可以计算与特定对象的距离值并聚焦特定对象。

发明内容

技术方案

提供能够考虑由两个相机模块拍摄的图像之间的差异以及相机模块的温度或湿度而自动聚焦的拍摄设备及其操作方法。

有益效果

根据示例实施例，使用从每个相机模块测量的温度来校正用深度自动聚焦方案确定的聚焦透镜的位置，使得自动聚焦的准确性可以被提高。

也可以基于每个相机模块的温度，使用与对比度自动聚焦方案混合的深度自动聚焦方案来执行自动聚焦，使得自动聚焦速度可以被增加并且准确性可以被提高。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，这些和/或其它方面将变得明显且更容易地理解，其中相同的附图标记指代相同的元件，并且其中：

图1A是示出包括多个相机模块的示例多相机系统的图；

图1B是示出在多相机系统中检测差异的示例方法的图；

图2A和图2B分别是示出根据温度的聚焦透镜的位置和示出根据湿度的聚焦透镜的位置的图形；

图3A是示出拍摄设备的示例配置的框图；

图3B是示出图3A的第一相机模块的示例配置的框图；

图4是示出拍摄设备的示例配置的框图；

图5是示出拍摄设备的示例配置的框图；

图6是示出拍摄设备执行自动聚焦的示例方法的流程图；

图7是更详细地示出图6的操作640(S640)的流程图；

图8是示出基于相机模块的温度，针对距离相机模块恒定距离的被摄体，使用深度自动聚焦方案确定的聚焦透镜的示例位置和使用对比度自动聚焦方案确定的聚焦透镜的位置的图形；

图9是示出拍摄设备执行自动聚焦的示例方法的流程图；以及

图10是示出拍摄设备执行自动聚焦的示例方法的流程图。

执行发明的最佳模式

提供能够考虑由两个相机模块拍摄的图像之间的差异以及相机模块的温度或湿度的而自动聚焦的拍摄设备及其操作方法。

另外方面将在下面的描述中部分阐述，并且部分将从描述中显而易见。