[发明专利]用于在车辆中自适应地调节车速的方法以及速度调节设备

说明书

本发明涉及一种用于在车辆(100)中、尤其是在具有速度调节设备(200)的商用车辆中自适应地调节车速(vFzg)的方法，其包括以下步骤：决定参考速度(vRef)；根据车辆目标速度和/或车辆目标减速度通过速度调节设备(200)驱控车辆(100)的发动机(7)和/或制动器(6)和/或变速器(8)，用以使当前存在的车速(vFzg)以节约燃料的方式匹配于参考速度。根据本发明设置的是，根据至少一个计算系数(W、X、Y、Z)针对车辆(100)的通过行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)限定的、当前的行驶动态情况确定车辆目标速度和/或车辆目标减速度，其中，由位于车辆(100)以外的外部计算单元(10)根据当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)以及根据当前存在的路况信息(I)针对前方路段区段提供至少一个计算系数(W、X、Y、Z)，其中，借助当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)决定前方路段区段(D)。

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆中、尤其是在具有速度调节设备的商用车中自适应地调节车速的方法以及一种用于执行该方法的速度调节设备。

背景技术

在车辆中，尤其是商用车中，对车速的调节作为速度调节设备(GRA)或者也作为定速巡航所公知。它们将当前的车速调节到由驾驶员预设的参考速度，而不需要操作制动踏板。这种系统可以通过自适应的调节得以拓展，这种自适应的调节附加地预测性地调节车速，并且由此预设一种节约燃料的行驶方式来达到这个参考速度。针对节约燃料的、自适应的调节例如考虑到路况信息，尤其是前方路段区段的地形。这类系统例如作为动力总成预测控制(PPC)系统公知。

在DE 10 2014 204 206 A1中设置了一种具有最佳的速度曲线的行驶路径导航，其中，针对从车辆的第一位置到目的地的预限定的路径，经由动态编程计算出最佳车速。因此，例如在行驶开始时生成最佳的速度曲线，它说明了针对在预限定的路段上的各自的部位的车辆目标速度，从而能够以优化的能量消耗行驶过这些路段。速度曲线在此在车辆之外获知，从而没有在车辆上实施计算上的密集的计算操作。

US 20140277971 A1同样示出了一种用于计算在预设的起始位置和最终位置之间的速度曲线的方法，其中，在起始位置和最终位置之间待行驶的路段被确定或预设。针对待行驶的路段生成最佳的速度曲线，其中，考虑到路况信息，例如坡度、速度限制、交通拥堵或者类似的情况。这些计算在此预先地例如在电脑或云上实施并且存储，从而在行驶期间针对整个路段的预先获知的速度曲线可以用于调节车速。

US8386091B1示出了一种类似的用于计算速度曲线的方法，其中，该计算在车辆以外，在基于云的电脑上发生。为此，首先由驾驶员预设待行驶的路段，并且针对这个路段借助路况信息确定一种节约燃料的速度曲线。

在此不利的是，要计算整个待行驶的路段，并且因此需要大量的计算耗费和计算时间，以便确定预限定的路段的速度曲线。此外，这种计算以行驶开始之前的当前值为基础，从而在行驶期间发生事件时，例如在出现新的拥堵或者拥堵解除或者车辆意外地受到负荷或者去负荷时，所计算出的速度曲线变得不准确。

在DE 10 2008 039 950 B4中此外还示出了一种用于获知行驶曲线的方法。在此决定应该驶过的行驶路线并且获知车辆的当前的位置。针对这个行驶路线或者这个行驶路线的一部分，在模型中尤其是根据地形以及驱动装置的特性，例如加速潜力，获知速度曲线以便实现消耗优化。此外还可以计算出在车辆前方一段距离中的加速度，以便能够以节约燃料的方式例如经过上坡。

US 20120283928 A涉及一种用于在下坡或者上坡期间利用速度调节设备调节车辆的过高速度和过低速度的方法。在此获知车速和车辆质量，并且以如下方式设定制动器和驱动件，即，使得能够最小化过高速度和过低速度。

DE 10 2009 022 170 A1涉及一种根据作用于车辆上的向心力来限制车速的方法。为此，由检测单元识别出位于检测范围内的曲线，并且针对这个检测范围尤其是根据车辆质量和车速确定作用于车辆上的向心力。如果该向心力过大，则降低车速。