[发明专利]制袋包装机

权利要求书

1.一种制袋包装机，从配置于上方的物品供给装置接受物品的落下供给，并将物品包装于所制作的袋中，其中，

所述制袋包装机具备：

横向密封机构，对成形为筒状的包装材料进行横向密封；

伺服马达，驱动所述横向密封机构；以及

落下时间检测部，基于与所述伺服马达的转矩或者轴旋转量相关的信息，检测从所述物品供给装置掉落的物品落下到所述横向密封机构的高度位置的情况。

2.根据权利要求1所述的制袋包装机，其中，

所述横向密封机构具有第一部件，所述第一部件在从所述物品供给装置落下供给的物品所通过的路径中移动，

所述伺服马达包括第一伺服马达，所述第一伺服马达在所述路径中至少在垂直方向上驱动所述第一部件，

所述落下时间检测部基于与所述第一伺服马达的转矩或者轴旋转量相关的信息，检测从所述物品供给装置掉落的物品落下到所述横向密封机构的高度位置的情况。

3.根据权利要求2所述的制袋包装机，其中，

所述制袋包装机还具备模式切换部，所述模式切换部对使所述落下时间检测部工作的第一模式和使所述落下时间检测部不工作的第二模式进行切换，

在切换到所述第一模式时，所述第一部件移动至封闭所述路径的位置。

4.根据权利要求1所述的制袋包装机，其中，

所述横向密封机构具有第二部件，所述第二部件在从所述物品供给装置落下供给的物品所通过的路径中移动，

所述伺服马达包括第二伺服马达，所述第二伺服马达在所述路径中至少在水平方向上驱动所述第二部件，

所述落下时间检测部基于与所述第二伺服马达的转矩或者轴旋转量相关的信息，检测从所述物品供给装置掉落的物品落下到所述横向密封机构的高度位置的情况。

5.根据权利要求4所述的制袋包装机，其中，

所述第二部件是一对密封颚。

6.根据权利要求5所述的制袋包装机，其中，

所述制袋包装机还具备模式切换部，所述模式切换部对使所述落下时间检测部工作的第三模式和使所述落下时间检测部不工作的第二模式进行切换，

在切换到所述第三模式时，所述第二伺服马达以使一对所述密封颚重复接近/远离的方式使所述密封颚移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的制袋包装机，其中，

所述制袋包装机还具备信号接收部，所述信号接收部接收在所述物品供给装置排出物品的定时所发送的排出工作信号，

所述落下时间检测部还算出从所述信号接收部接收到所述排出工作信号的时刻开始到从所述物品供给装置落下供给的物品落下到所述横向密封机构的高度位置的时刻为止的时间。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的制袋包装机，其中，

所述制袋包装机还具备信号发送部，所述信号发送部对所述物品供给装置发送请求排出物品的排出请求信号。

9.根据权利要求7所述的制袋包装机，其中，

所述制袋包装机还具备信号发送部，所述信号发送部对所述物品供给装置发送请求排出物品的排出请求信号。