[发明专利]用于控制具有永磁体的同步机的方法和相应装置

权利要求书

1.一种控制具有永磁转子(4)和三相定子(5)的同步机(1)的120°控制方法，所述同步机(1)与用于控制所述同步机(1)的定子(5)的控制换流器(2)相连，该方法包括：

-通过三个相应的霍尔效应传感器(6a，6b，6c)同时进行测量，三个所述霍尔效应传感器(6a，6b，6c)的设置方式为具有中央传感器(6a)和两个侧向传感器(6b，6c)，所述两个侧向传感器(6b，6c)设置为相对于所述同步机(1)的转子(4)的旋转轴线以120°/p的机械角远离所述中央传感器(6a)，其中p是所述同步机的极的对的数量；

-基于所述霍尔效应传感器的测量结果来确定所述转子(4)的位置；以及

-根据所确定的转子(4)的位置来控制所述控制换流器(2)；

其特征在于，在控制所述控制换流器(2)之前，包括对三个测量信号应用时间延迟，使得对所述控制换流器(2)的控制考虑一可变的期望的滞后角，

对于所述同步机(1)的旋转速度的每个值施加的所述延迟的秒数值预先使用以下方程式计算：

其中δ_初始是用度表示的所述霍尔效应传感器(6a，6b，6c)与所述同步机(1)的线圈(5a，5b，5c)的轴线之间的角度，δ_期望是以度表示的所期望的滞后角，P是以秒表示的电周期。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法包括根据所述同步机(1)的旋转速度选择所述延迟的值，所述选择基于根据存储在一存储器(9)中的所述同步机(1)的旋转速度的延迟的值的表格进行。

3.一种用于控制具有永磁转子(4)和三相定子(5)的同步机(1)的120°控制系统，所述同步机(1)与一用于控制所述同步机(1)的定子(5)的控制换流器(2)相连，所述系统包括三个霍尔效应传感器(6a，6b，6c)和控制设备(7)，所述控制设备(7)连接到所述霍尔效应传感器(6a，6b，6c)的出口，并设置为接收由三个所述霍尔效应传感器(6a，6b，6c)同时发出的三个测量信号，所述霍尔效应传感器(6a，6b，6c)均安装在所述同步机(1)上，以便具有一中央传感器(6a)和两个侧向传感器(6b，6c)，两个所述侧向传感器(6b，6c)设置为相对于所述同步机(1)的旋转轴线以120°/p的机械角远离所述中央传感器(6a)，p是所述同步机的极的对的数量，

其特征在于，所述控制设备(7)包括一信号处理器模块(8)，该信号处理器模块适于对三个测量信号应用时间延迟，以使所述控制换流器(2)的控制考虑一可变的期望的滞后角，

对于所述同步机(1)的旋转速度的每个值施加的所述延迟的秒数值预先使用以下方程式计算：

其中δ_初始是用度表示的所述霍尔效应传感器(6a，6b，6c)与所述同步机(1)的线圈(5a，5b，5c)的轴线之间的角度，δ_期望是以度表示的所期望的滞后角，P是以秒表示的电周期。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中所述定子具有线圈(5a，5b，5c)，三个所述霍尔效应传感器(6a，6b，6c)中的每一个均根据转子(4)的旋转方向相对于所述同步机(1)的定子(5)的相位的线圈(5a，5b，5c)的各自一个的轴线超前定位。

5.根据权利要求3所述的控制系统，包括一存储器(9)，该存储器适于根据所述同步机(1)的旋转速度存储延迟的值的一表格，所述控制设备(7)包括一选择器模块(10)，该选择器模块(10)适于根据所述同步机(1)的旋转速度来选择所应用的所述延迟的值。

6.一种包括同步机(1)和与所述同步机(1)相连的控制换流器(2)的变速风扇，其特征在于，它包括根据权利要求3所述的控制系统。