[发明专利]显示控制装置以及显示控制方法

说明书

图像处理部创建除去俯瞰图像，该除去俯瞰图像是拍摄图像的俯瞰图像即拍摄俯瞰图像，且是除去了映现在拍摄图像上的照射光的俯瞰图像。创建除去俯瞰图像作为表示映现了照射光的拍摄俯瞰图像与差分用图像的差分的俯瞰图像，该差分图像是表示本车辆的照射光所引起的拍摄俯瞰图像的像素值的变化的图像。图像处理部创建除去履历图像，该除去履历图像是基于本车辆的移动量来使除去俯瞰图像错开位置而合成的俯瞰图像。图像处理部创建合成了除去履历图像和最新的拍摄俯瞰图像的俯瞰图像亦即除去显示图像，并使显示部显示除去显示图像。

技术领域

本发明涉及显示控制装置以及显示控制方法。

背景技术

近年来，已知一种利用搭载在车辆上的车载相机反复拍摄车辆的周边中的规定范围，并将拍摄图像变换为从车辆的上方俯视的视点的俯瞰图像，且使车辆内的显示部显示俯瞰图像的技术。

在这种技术中，已知有通过将合成了最新的拍摄图像的俯瞰图像和过去的拍摄图像的俯瞰图像的图像显示于显示部来扩大车辆的周边的图像显示范围的履历图像合成技术。例如在专利文献1中公开了在该履历图像合成技术中抑制显示部的图像中的本车辆的影子随着车辆的移动而放大的技术。

在专利文献1所记载的技术中，车载相机是拍摄车辆的后方的后置相机，将实时区域和履历区域设置于存储部(规定的存储区域)。实时A区域是用于保存将车辆的后方在前后方向上分割后的距车辆更远的规定范围的图像的区域。实时B区域是用于保存距离车辆更近的规定范围的图像的区域。履历C区域是用于保存车载相机的拍摄范围外的俯瞰图像的区域。

履历B区域是用于保存与实时B区域相同的范围的俯瞰图像的区域。在实时B区域中有影子的情况下，以在履历B区域内的俯瞰图像反映当前的车辆周边的配置的方式在履历B区域内构成俯瞰图像。具体而言，基于车辆的移动量，使用实时A区域内所保存的俯瞰图像来在履历B区域内构成俯瞰图像。并且，基于车辆的移动量，使用履历B区域内所保存的俯瞰图像来在履历C区域内构成俯瞰图像。

这样，在实时B区域中有影子的情况下，使用基于没有影子的可能性较高的实时A区域的俯瞰图像所构成的履历B区域的俯瞰图像来进行履历图像合成。由此，在专利文献1所记载的技术中抑制在显示图像中，随着车辆的移动而本车辆的影子放大。

专利文献1:日本特开2013－246493号公报

在履历图像合成技术中，前述的放大的问题并不限于车辆的影子，对于车辆的照射光，也会引起。作为车辆的照射光，列举前照灯的照射光、尾灯的照射光等。

这样的照射光与影子相比波及到更远方。因此，例如在前述的专利文献1所记载的那样的结构中，车辆的照射光不仅映现在实时B区域的俯瞰图像上也有可能映现在实时A区域的俯瞰图像上。此时，即使使用基于实时A区域的俯瞰图像所构成的履历B区域的俯瞰图像来进行履历图像合成，在显示图像中，随着车辆的移动而车辆的照射光也放大了。

发明内容

本公开的目的在于在履历图像合成技术中抑制显示部的图像上车辆的照射光的放大。