[发明专利]用于控制移动方法、控制装置、直线驱动器、生产机器、包装机器和计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于对直线驱动器(LA)的至少一个行进体(L)的移动进行控制的方法，其中，所述直线驱动器(LA)具有至少一个区段(Seg)和所述行进体(L)，其中，所述方法至少包括如下步骤：

-为所述行进体(L)预设移动流程(BA)，

-将所述行进体(L)的所述移动流程(BA)变换成用于虚拟轴线(VA)的预设，

-将所述虚拟轴线(VA)的所述预设转变为用于一个真实轴线(RA)的预设或多个真实轴线(RA)的预设，

其中，将至少一个所述真实轴线(RA)的所述预设提供给控制单元(U)，并且其中，所述控制单元(U)根据所述预设控制所述行进体(L)在所述区段(Seg)上的移动。

2.一种用于开环控制和/或闭环控制直线驱动器(LA)中的行进体(L)的移动的方法，其中，所述直线驱动器(LA)设计用于在机器站(MS1、MS2)中运输物品或产品，或将所述物品或所述产品从一个机器站运输至另一机器站，其中，为了移动所述行进体(L)设有区段(Seg)，其中，控制装置(SE)设计用于对所述行进体(L)在所述区段(Seg)上的移动进行开环控制或闭环控制，其中，所述直线驱动器是在所述控制装置中通过如下的分配方案被设置的：

-将站分别分配给各个所述机器站(MS1、MS2)，

-将虚拟轴线(VA)分配给各个所述行进体(L)，

-将真实轴线(RA)分配给各个所述区段(Seg)，

其中，所述方法包括如下步骤：

-为各个所述站预设移动轮廓，

-预设输入条件，

-预设所述真实轴线(RA)的顺序/位置，

-对所述直线驱动器(LA)的所述行进体(L)进行开环控制或闭环控制，其中，根据所述真实轴线(RA)的预设对所述区段(Seg)进行开环控制或闭环控制，其中，所述真实轴线(RA)从各个所述虚拟轴线(VA)中确定，其中，各个所述虚拟轴线(VA)从所述站的各个移动轮廓中和/或从所经过的所述站的顺序中确定，其中

-能够为行进体(L)来预设所述站的顺序，

-和/或得出所述站的顺序，使得当所述站准备好来接纳预设数量的虚拟轴线(VA)并且预设数量的虚拟轴线(VA)可供所述站使用时，那么将所述虚拟轴线(VA)分配给所述站，

-其中，将所述虚拟轴线(VA)、尤其根据预设的次序分别依次分配给预设的所述站。

3.根据权利要求2所述的方法，所述输入条件是为各个所述站设置的所述虚拟轴线(VA)的数量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述虚拟轴线(VA)反映了所述行进体(L)在一个区段(Seg)或多个区段(Seg)上的移动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，移动流程(BA)由用户预设。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，为各个所述虚拟轴线(VA)分配有多个真实轴线(RA)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述虚拟轴线(VA)中的至少两个是耦联的。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，将各个所述真实轴线(RA)分配给各个控制单元(U)，并且所述控制单元(U)控制各个所述区段(Seg)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，移动流程(BA)是借助于工程系统、尤其通过高级语言来进行预设的。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，控制单元(U)具有变换器和/或放大器，并且其中，所述控制单元(U)用于为所述区段(Seg)供电。

11.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述行进体(L)从传送带传递到所述区段(Seg)上，和/或所述行进体在经过所述机器站(MS1、MS2)之后由传送带接纳。