[发明专利]可伸缩推进器系统

说明书

一种可伸缩推进器系统，用于在延伸位置与至少一个回缩位置之间移动船舶上的推进器(1)，在延伸位置中推进器在船体底部之下延伸，在回缩位置中推进器位于船体底部之上，该系统包括可安装有推进器的罐(2)，其中，该罐配置成可在船舶船体结构的围壁(3)中在延伸位置与至少一个回缩位置之间移动，其中齿条小齿轮提升系统配置成使罐(3)在围壁(3)中在延伸位置与至少一个回缩位置之间移动，提升系统包括至少一个齿条(6)和小齿轮传动装置(7)，至少一个齿条(6)固定连接至船舶，小齿轮传动装置包括至少一个小齿轮(8)，至少一个小齿轮配置成与至少一个齿条(6)协作，所述小齿轮传动装置连接至罐(2)。

技术领域

本发明涉及一种可伸缩推进器系统。

背景技术

可伸缩推进器系统广泛地应用在船舶上，例如用在推进系统和动态定位系统中，即，虽然存在作用于船舶的环境力，也能够将船舶保持在给定海底位置上方且保持为给定取向的系统。这些推进器在某些情况下需要被缩回以降低船舶的阻力，例如在高速巡航期间或在浅水中，例如在进入海港时。出于保养和维护的原因，还可以使推进器进一步缩回并将其提升到船体中或甚至提升到船舶的甲板上。另外，如例如US 6,439,936或WO2013/135858所公开的，可伸缩推进器系统通常包括安装有推进器的罐和框架。罐可通过升降机构在船舶的围壁中竖直地移动，该升降机构连接在罐和船体之间，以使罐在推进器的展开位置或延伸位置与至少一个回缩位置之间移动，当罐处于所述展开位置或延伸位置时，推进器延伸到船体结构之下并能够进行操作，当罐处于所述回缩位置时，推进器缩回到船体中以位于至少刚好在船体底部之上，由此低于船舶漂浮线的位置，或者推进器甚至可以被缩回到高于船舶漂浮线的位置。众所周知，这种可伸缩推进器系统包括固定和/或稳定系统，以将罐固定在围壁内，特别是将罐固定在推进器的延伸位置上，以将运行中的推进器的推力负载和倾覆力矩转移至船舶船体结构上。这样的固定系统通常包括从罐朝向船体结构延伸的多个销或心轴，使得罐被夹持在围壁中。伸出的销将静态负载应用至船体结构上。这样的现有技术中的可伸缩推进器系统存在下述问题：固定系统需要大量的部件来执行将对罐夹持在围壁中，例如需要多个销、液压马达，有时甚至需要非常占空间的变速箱。因此，对固定系统连续供能并进行监测(例如对销的实际位置的监测)的有源控制变得困难、昂贵且占空间。此外，更多的有源部件增加了系统故障的风险。这种现有系统的另一个问题是由销或心轴施加在船体结构上的力是静态力，并且不考虑例如由波浪和/或船舶负载引起的下垂和中拱的船体变形。由于这种变形在用于海上尺寸的罐的围壁中可以增加到约5mm，并且由于销仅静态承载，所以这种船体变形可能导致销或心轴与船舶的船体之间的某些点处的接触丧失。现有技术中的可伸缩推进器系统中存在的另一个问题是如果围壁中的罐发生非常轻微的意外移位，则相对高的力也可能施加在升降机构上，甚至可能损坏升降机构。

发明内容

本发明的目的在于，解决或至少减轻上述问题中的一个或多个。具体来说，本发明的目的在于，提供一种减少了有源部件的数量的改进型可伸缩推进器系统。本发明的另一目的在于，提供一种需要相对有限监测的可靠的可伸缩推进器系统。本发明的另一目的在于，提供一种安全的可伸缩推进器系统，其确保在推进器运行期间大体上随时转移推力负载。本发明还旨在提供一种稳健的可伸缩推进器系统，其能够吸收偶发力来防止其损坏系统。