[发明专利]配置为减小干扰的车辆雷达系统

说明书

本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，其包括至少一个收发器装置(7)，该至少一个收发器装置配置(7)成生成、发射并接收反射雷达信号。该收发器装置(7)包括ADC装置(10)，该ADC装置(10)配置成向DSP装置(12)输出时域的数字IF信号(20)。第一DSP功能模块(12a)配置成：识别和留存谱域的数字IF信号(20)中具有超出某一水平阈值的信号分量的采样点，使得形成时域的近似信号(36)，识别时域的数字IF信号(20)的可能部分(37)，该可能部分呈现超出干扰阈值的干扰，确定是否以近似信号(36)的等价部分(38)替换这些部分(37)，和如果适用，以近似信号(36)的等价部分(38)替换这些部分(37)。

技术领域

本公开涉及一种车辆雷达系统，其包括至少一个收发器装置，该至少一个收发器装置配置成生成和发射雷达信号并且接收反射雷达信号。该收发器装置包括ADC(模拟数字转换器)装置，该装置配置成向DSP(数字信号处理器)装置输出时域的数字IF(中频)信号。

背景技术

许多车辆雷达系统包括配置用于生成雷达信号的雷达收发器，该雷达信号通过包含在雷达系统内的合适的天线来发射、反射和接收。该雷达信号例如可以为FMCW(调频连续波)信号的形式，其中，频率啁啾信号通过公知的方式来形成。

在多雷达环境中，当频率啁啾交叉或彼此接近时，其他雷达可能彼此造成干扰。这将其自身呈现为在一个或多个啁啾信号期间所接收信号内某处的一阵干扰。当接收的模拟信号已经转换成数字信号，并且通常通过雷达系统使用将数字时域转换成频域的一个或多个FFT(快速傅里叶变换)处理步骤来处理时，该问题变得明显。

如果干扰存在于一个或多个啁啾信号中，由于噪声传播遍及所有频率，因此噪声基底将会升高。噪声基底的这种升高具有减小雷达距离的作用，这当然是不可取的。

EP 1672379描述了识别具有提高的噪声水平的数字采样区块并删除该区块。然而，这具有同时通过造成紧随FFT处理的旁瓣而使噪声基底升高的负面作用。

US 6191726描述了在将数字信号转换成频域之后去除干扰并且使用FIR(有限脉冲响应)滤波器进行滤波。然而，这种手段也具有损害期望信号的作用。

US 2015/0260828描述了使用插值来去除干扰。然而，期望更加精确的结果。

因此，期望提供一种能够提供干扰去除的车辆雷达系统，该干扰去除提供比前述更加精确的结果。

发明内容

因此，本公开的目的在于提供一种能够提供干扰去除的车辆雷达系统，该干扰去除提供比前述更加精确的结果。

该目的通过包括至少一个收发器装置的车辆雷达系统来实现，该至少一个收发器装置配置成生成和发射雷达信号并且接收反射雷达信号，其中，所发射的雷达信号已经被一个或多个对象反射。该收发器装置包括ADC(模拟数字转换器)装置，该装置配置成向DSP(数字信号处理器)装置输出时域的数字IF(中频)信号，该DSP装置适于进行雷达信号处理。

第一DSP功能模块配置成：

-识别和留存谱域的数字IF信号中具有超出某一水平阈值的信号分量的采样点，使得形成时域的近似信号。

-识别时域的数字IF信号的可能部分，该可能部分呈现超出干扰阈值的干扰。

-确定是否以近似信号的等价部分替换这些部分。

-如果适用，以近似信号的等价部分替换这些部分。

该目的还通过一种用于雷达系统的方法来实现，其中，该方法包括：

生成和发射雷达信号。

接收反射雷达信号，其中，所发射的雷达信号已经被一个或多个对象反射。

输出时域的数字IF(中频)信号。