[发明专利]具有最小传送间距的直线传送系统

说明书

本发明涉及一种用于在容器处理车间中传送容器的传送系统，其包括带有直线电机的至少一个长定子(450,1050,1150)的传送轨道以及用于传送一个或多个容器的多个传送元件(410,510,610)，其中所述传送元件布置成在所述传送轨道上移动并且设计为使得这些传送元件能够通过与所述至少一个长定子的磁性相互作用而被沿着所述传送轨道引导，并且其中所述传送元件的前侧和后侧成形为使得所述传送元件能够被至少成对地相互驱动，以至实现了最小可达传送间距的程度，所述最小可达传送间距小于所述传送元件的纵向延伸。

技术领域

本发明涉及一种用于在处理容器的装置中进行传送的独立可控传送元件的受控移动的装置，即，特别还用于容器或者容器配件(诸如封闭件或者标签)(特别是瓶或罐)的推动、放慢、分配、卸载等。

背景技术

具有直线电机驱动器的传送系统，即所谓的直线传送系统，在现有技术中是熟知的。最突出的实例是基于磁悬浮技术的高速旅客列车。然而，具有直线电机驱动器的传送系统也用于许多工业领域，特别是用于生产线内单件物品的单独传送。

例如，在DE 102013218389 A1中描述了一种具有用于在容器处理装置中传送瓶子的多个磁性转子的直线传送系统。在此上下文中，传送瓶子的转子以被转子的次级部与沿着两个导轨的两个长定子之间的磁性相互作用驱动的方式移动，所述转子承载永磁体和/或电磁体，所述两个导轨平行地导向并且与相应的长定子相连接。所述转子由此被支撑在导轨上并且通常在滚珠轴承的平面上具有矩形形式的底盘，其中仅彼此稍微间隔开的辊子对在转子的纵向方向上侵入相应的导轨。

在实践中，对转子的设计存在矛盾的要求。一方面，转子在纵向方向(即移动方向)上应当尽可能小地延伸，使得待由它们传送的容器或物体的距离，即所谓的传送间距，在待形成的容器流中尽可能得小，因此使用该传送系统的容器处理设施的每单位时间的容器吞吐量可以尽可能得高。如果每个转子恰好传送一个容器，则例如如果连续的转子以彼此接触的方式驱动，则将存在最小可达间距。因此，只要容器小于转子，该最小可达间距对应于转子的最大纵向延伸。同样地，转子的小的纵向延伸是期望的，以能够通过传送带在转换点处以堆积状态输入小的容器。

相反，期望尽可能长地形成转子以减少支承元件(一般是辊子)的磨损和应力。另外，用于长转子的辊子可以比用于短转子的形成得小。可选地，如果支承元件的尺寸相同，则转子可承受更高的载荷。

在现有技术中已知的传送系统中，用于转子的支承元件的导轨和直线电机的长定子彼此平行地延伸。在曲线区域中也是这种情况，其对于沿着相应的导轨的辊子以彼此靠近的距离定位的转子通常是没有问题的。然而，如果我们由于上述原因而试图装备在纵向方向上增加了辊子间距的转子，那么当驱动到曲线时，磁性驱动器的几何比例将会改变。由于不可避免的重叠，转子的次级部和长定子之间的距离根据曲线是内曲线还是外曲线而增大或减小。然而，出于功能性原因，期望该距离和/或更具体的是次级部的磁体与长定子的磁体(即线圈和/或线圈的铁芯)之间的气隙的宽度在整个行程中保持恒定，因为这个距离的改变将导致转子上的法向力和推进力的显著变化。

因此，本发明基于提供实现尽可能小的传送间距而不会对支承元件的磨损和应力产生负面影响的直线传送系统的问题。此外，应该提供一种使得沿着整个传送轨道的法向力和推进力尽可能恒定的直线传送系统。一般来说，本发明基于在确保低维护工作量的同时增加直线传送系统的吞吐量的问题。

发明内容

上述问题通过一种用于在容器处理设施中传送容器的传送系统解决，其包括带有直线电机的至少一个长定子的传送轨道以及用于传送一个或多个容器的多个传送元件，其中所述传送元件可移动地布置在所述传送轨道上并且以其能够通过与所述至少一个长定子的磁性相互作用而被沿着所述传送轨道引导的方式形成，并且其中所述传送元件的前侧和后侧以所述传送元件能够被至少成对地相互驱动并且达到存在最小可达传送间距的程度的方式来形成，所述最小可达传送间距小于所述传送元件的纵向延伸。