[发明专利]用于机动车辆的控制器和方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆动力系统的控制器，所述控制器被配置成控制由多个驱动扭矩源中的每个驱动扭矩源产生的扭矩的量，每个驱动扭矩源经由相应的扭矩传递装置联接至相应组的一个或多个车轮，

所述控制器配置成使所述驱动扭矩源中的第一驱动扭矩源在加速、减速和大致匀速运行期间大致连续地将沿着相对于所述车辆的纵向轴线的第一方向进行作用的驱动扭矩施加至与所述第一驱动扭矩源联接的第一组的一个或多个车轮，并且配置成使所述驱动扭矩源中的第二驱动扭矩源在加速、减速和大致匀速运行期间大致连续地将驱动扭矩施加至与所述第二驱动扭矩源联接的第二组的一个或多个车轮，施加至所述第二组的一个或多个车轮的驱动扭矩的方向沿着与所述第一方向相反的第二方向，使得施加至所述第一组的一个或多个车轮和所述第二组的一个或多个车轮的组合的净驱动扭矩大致对应于预定的驱动扭矩需求值，所述控制器被设置成至少部分地通过参照由所述控制器接收到的扭矩需求信号来确定所述预定的扭矩需求值，

所述控制器被配置成控制所述第一驱动扭矩源和所述第二驱动扭矩源，所述第一驱动扭矩源和所述第二驱动扭矩源各自包括至少一个电机，其中，所述第一方向是相对于所述车辆的前部的后向方向，并且所述第二方向是相对于所述车辆的前部的前向方向，其中，当所述车辆沿所述前向方向运动时，所述控制器使所述第一驱动扭矩源操作成发电机以产生电流来为电荷存储装置再充电。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述第一组的一个或多个车轮对应于所述车辆的一对前车轮，并且所述第二组的一个或多个车轮对应于所述车辆的一对后车轮。

3.根据权利要求1所述的控制器，所述控制器被配置成接收来自驱动制动控制装置和速度控制系统中的至少一者的指示制动力需求的制动信号。

4.根据权利要求3所述的控制器，所述控制器被配置成当所述车辆沿所述前向方向运动时使所述第一驱动扭矩源响应于由所述控制器接收到的所述制动信号而提供在所述第一方向上的扭矩增加量。

5.根据权利要求3所述的控制器，所述控制器被配置成当所述车辆沿所述后向方向运动时使所述第二驱动扭矩源响应于由所述控制器接收到的所述制动信号而提供在所述第一方向上的扭矩增加量。

6.根据权利要求1所述的控制器，所述控制器被配置成当所述车辆沿所述后向方向运动时，使所述第二驱动扭矩源施加负驱动扭矩，并且通过使所述第一驱动扭矩源操作成发电机以产生电流来为所述电荷存储设备再充电，其中，所述负驱动扭矩是沿着与所述后向方向相反的方向作用的驱动扭矩。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制器，所述控制器包括电子处理器和电子存储器装置，所述电子处理器具有用于接收所述扭矩需求信号的电输入部，所述电子存储器装置电联接至所述电子处理器并且具有存储在所述电子存储器装置中的指令，所述电子处理器被配置成访问所述电子存储器装置并执行存储在所述电子存储器装置中的所述指令。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制器，所述控制器被配置成在所述车辆是静止时使所述第一驱动扭矩源产生沿所述第一方向的驱动扭矩并使所述第二驱动扭矩源产生沿相反的所述第二方向的驱动扭矩。

9.一种车辆，所述车辆包括车身、多个车轮、驱动所述车轮的动力系统、制动所述车轮的制动系统以及根据权利要求1至8中任一项所述的控制器。