[发明专利]具有抗束缚特征的外科装置

权利要求书

1.一种外科装置，包括：

柄部，所述柄部具有从其朝远侧延伸的细长轴；

端部执行器，所述端部执行器在所述细长轴的远侧端部处，并且具有能够在打开构型和闭合构型之间运动的第一钳口和第二钳口，在所述闭合构型中，所述第一钳口和第二钳口被构造成能够接合它们之间的组织；

闭合管，所述闭合管延伸穿过所述柄部和所述细长轴，并且被构造成能够使所述第一钳口和第二钳口在所述打开构型和所述闭合构型之间运动；

刀推动轴，所述刀推动轴至少部分地围绕所述闭合管设置，并且被构造成能够使切割元件运动穿过所述第一钳口和第二钳口以用于切割接合在它们之间的组织；

齿条，所述齿条通过球窝接头联接到所述刀推动轴，使得所述刀推动轴能够相对于所述齿条枢转，其中所述齿条的运动能够有效地驱动所述刀推动轴，从而使所述切割元件运动穿过所述第一钳口和第二钳口；其中所述齿条沿细长壳体的外表面形成，所述细长壳体具有穿过其形成的圆柱形腔，所述圆柱形腔接纳所述闭合管，以及齿轮，所述齿轮设置在所述柄部内并且与所述齿条接合以用于驱动所述齿条。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述球窝接头包括形成于所述细长壳体的远侧端部中的球形腔，以及形成于所述刀推动轴的近侧端部上并且能够枢转地安置在所述球形腔内的球形球。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述壳体包括固定柄部和可动柄部，所述可动柄部被构造成能够朝向所述固定柄部枢转以使所述闭合管朝近侧运动，从而使所述第一钳口和第二钳口运动到所述闭合构型。

4.一种外科装置，包括：

柄部，所述柄部具有从其朝远侧延伸的细长轴和位于所述细长轴的远侧端部上的端部执行器，所述端部执行器包括能够在打开构型和闭合构型之间运动的第一钳口和第二钳口，在所述闭合构型中，所述第一钳口和第二钳口被构造成能够接合它们之间的组织；

钳口闭合组件，所述钳口闭合组件延伸穿过所述柄部和所述细长轴，并且被构造成能够使所述第一钳口和第二钳口在打开位置和闭合位置之间运动；

切割组件，所述切割组件延伸穿过所述柄部和所述细长轴，并且具有齿轮和齿条，所述齿轮和齿条被构造成能够驱动切割元件穿过所述第一钳口和第二钳口，以切割接合在所述钳口之间的组织，其中所述切割组件包括位于所述柄部内的球窝接头，所述球窝接头防止所述齿轮和齿条之间的束缚，其中所述切割组件包括刀推动管，所述刀推动管具有形成于其近侧端部上的球，并且其中所述齿条形成于壳体上，所述壳体具有形成于其中的承窝，所述承窝安置所述球，以及

所述齿轮设置在所述柄部内并且与所述齿条接合以用于驱动所述齿条。

5.根据权利要求4所述的外科装置，其中所述钳口闭合组件包括闭合管，所述闭合管延伸穿过所述柄部和所述细长轴，并且被构造成能够使所述第一钳口和第二钳口在所述打开构型和所述闭合构型之间运动，所述闭合管延伸穿过所述刀推动管和所述壳体。