[发明专利]主动矫正系统

权利要求书

1.一种主动矫正系统，包括多个惯性传感器，所述多个惯性传感器旨在分布在包括至少一个关节的人体的上肢、下肢或任何其他部位上，其特征在于，所述惯性传感器（1、2、3、4）被设计成能够确定由所述人体的所述部位的体节在所述至少一个关节周围形成的至少一个角度（E1、E2、E3），且所述主动矫正系统包括告警装置，所述告警装置用于警示所述主动矫正系统的用户所述至少一个角度（E1、E2、E3）具有位于预定的舒适值范围以外的值。

2.根据权利要求1所述的主动矫正系统，其特征在于，所述主动矫正系统包括用于在计算机屏幕上以图像形式表示所述人体的至少所述部位的软件构件，从而实时地呈现例如所确定的所述至少一个关节的所述至少一个角度（E1、E2、E3）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的主动矫正系统，其特征在于，所述主动矫正系统包括用于向所述用户呈现视觉及/或声音信息适配器的构件，以引导所述用户纠正所述用户的姿势，从而将所述至少一个角度（E1、E2、E3）保持在所述预定的舒适值范围内。

4.根据权利要求3所述的主动矫正系统，其特征在于，所述主动矫正系统包括用于当所述至少一个角度（E1、E2、E3）超出所述预定的舒适值范围时产生被所述用户感觉到的震动的构件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的主动矫正系统，其特征在于，所述主动矫正系统包括无线通信构件，所述无线通信构件例如符合蓝牙标准，以从所述多个传感器（1、2、3、4）向计算器传送数据或向所述用户传送信息。

6.根据前述权利要求中任一项所述的主动矫正系统，其特征在于，所述多个惯性传感器（1、2、3、4）包括为以下类型中的至少一种类型的至少一个传感器：加速度计；陀螺仪；磁力计。

7.根据前述权利要求中任一项所述的主动矫正系统，其特征在于，所述多个惯性传感器（1、2、3、4）中的每一惯性传感器（1、2、3、4）由一个检测模块、九个轴组成，所述九个轴包括三轴式加速度计、三轴式陀螺仪及三轴式磁力计。

8.根据前述权利要求中任一项所述的主动矫正系统，其特征在于，所述主动矫正系统包括微控制器。

9.根据前述权利要求中任一项所述的主动矫正系统，其特征在于，所述人体的所述部位是上肢，所述主动矫正系统包括分别配置在手臂的中间位置上、前臂的中间位置上、手的背面上及神经丛处的四个惯性传感器（1、2、3、4），从而能够确定肩膀的角度（E1、E2、E3）、肘的角度（C1、C2）及腕的角度（P1、P2）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的主动矫正系统，其特征在于，所述主动矫正系统包括软件构件，所述软件构件能够将一组参数传输到所述主动矫正系统以及以统计方式从所述多个惯性传感器（1、2、3、4）收集信息并处理所述信息。

11.一种用于确定推荐值的方法，用于确定与人体的部位（例如上肢）的至少两个关节对应的至少两个角度（E1、E2、E3、C1、C2、P1、P2），根据由根据前述权利要求中任一项所述的主动矫正系统对由所述人体的所述部位的体节分别在所述至少两个关节中的每一者周围形成的至少两个角度（E1、E2、E3、C1、C2、P1、P2）进行的确定来确定。