[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201680068927.6 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN108290606B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 泽田英树;菅原孝义;皆木亮 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;金玲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角度传感器 齿轮机构 电动助力转向装置 转向角 校正 偏移估计 偏移计算 学习结果 转向轴 偏移 备份 检测 监视 诊断 学习 | ||
1.一种电动助力转向装置，其至少具有第1角度传感器和第2角度传感器，该第1角度传感器经由齿轮机构检测第1转向角，该第2角度传感器不经由所述齿轮机构而检测第2转向角，其中，该电动助力转向装置的特征在于，具有：
校正用偏移计算部，其根据所述第1转向角和所述第2转向角学习所述齿轮机构的特性，计算校正用偏移；以及
转向角估计部，其使用所述校正用偏移估计所述第2转向角，
所述校正用偏移计算部使用转向速度和转向加速度，判定所述第1转向角和所述第2转向角是否能够使用于所述学习。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其中，
该电动助力转向装置具有相对转向角化部，该相对转向角化部使所述第1转向角和所述第2转向角变为相对转向角，
所述校正用偏移计算部根据变为所述相对转向角后的第1转向角和第2转向角计算所述校正用偏移。
3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其中，
该电动助力转向装置具有转向判定部，该转向判定部判定转向方向，
所述校正用偏移计算部计算与所述判定的转向方向对应的所述校正用偏移。
4.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其中，
该电动助力转向装置具有转向判定部，该转向判定部判定转向方向，
所述校正用偏移计算部计算与所述判定的转向方向对应的所述校正用偏移。
5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动助力转向装置，其中，
所述第2角度传感器是多重系统，在所述第2角度传感器的1个系统发生故障的情况下，使用所述第2转向角的实测值和估计值进行所述第2角度传感器的备份。
6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动助力转向装置，其中，
根据所述第2转向角的实测值和估计值进行所述第2角度传感器的监视和诊断。
7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动助力转向装置，其中，
所述校正用偏移计算部学习所述第1转向角以及所述第2转向角的偏差而计算校正用偏移。
8.根据权利要求7所述的电动助力转向装置，其中，
所述校正用偏移计算部学习在所述第1角度传感器的角度周期的范围内以规定的间隔计算的多个所述偏差，并将学习的所述多个偏差的平均值作为所述校正用偏移。
9.根据权利要求8所述的电动助力转向装置，其中，
所述校正用偏移计算部在所述以规定的间隔计算的多个所述偏差的学习全部结束之后计算所述校正用偏移。
10.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动助力转向装置，其中，
所述第1角度传感器和所述第2角度传感器搭载于转向轴的输入轴侧。
11.根据权利要求7所述的电动助力转向装置，其中，
所述第1角度传感器和所述第2角度传感器搭载于转向轴的输入轴侧。
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