[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201680069077.1 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108291388B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 大岩宪史;山村正男;中川智裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 以及 控制 方法 | ||
1.一种作业车辆，其中，
所述作业车辆具备：
工作装置，其具有铲斗；
主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；
铲斗位置检测部，其对所述铲斗的位置进行检测；
显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；以及
显示控制部，其在由所述铲斗位置检测部检测到的所述铲斗的位置与设计地形之间的距离为规定值以内的情况下，显示在从所述驾驶室观察时在与所述铲斗相邻的两侧重合在作业现场的实景上的、与精挖掘关联的作业支援信息，在所述距离不在规定值以内的情况下，显示在从所述驾驶室观察时在与所述铲斗相邻的一侧重合在作业现场的实景上的、与粗挖掘关联的作业支援信息。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述显示控制部在所述铲斗的位置与所述设计地形之间的距离为规定值以内的情况下，变更所述显示装置中的与所述作业现场的实景重合地显示的所述作业支援信息的显示数量。
3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，
所述显示控制部还包括追随处理部，该追随处理部对追随于所述铲斗的移动而移动的所述作业支援信息进行显示，
所述显示控制部在所述铲斗的位置与所述设计地形之间的距离为规定值以内的情况下，增加所述显示装置中的与所述作业现场的实景重合地显示的所述作业支援信息的显示数量。
4.一种作业车辆的控制方法，该作业车辆设置有：工作装置，其具有铲斗；以及显示装置，其设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息，其中，
所述作业车辆的控制方法具备：
对所述铲斗的位置进行检测的步骤；以及
在检测到的所述铲斗的位置与设计地形之间的距离为规定值以内的情况下，显示在从所述驾驶室观察时在与所述铲斗相邻的两侧重合在作业现场的实景上的、与精挖掘关联的作业支援信息，在所述距离不在规定值以内的情况下，显示在从所述驾驶室观察时在与所述铲斗相邻的一侧重合在作业现场的实景上的、与粗挖掘关联的作业支援信息。
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