[发明专利]用于轨道车辆的具有无源液压轮组转向系统的走行装置

说明书

一种用于轨道车辆的走行装置(10)，包括各自具有左右轮(18L、18R；20L、20R)的前后轮组(14、16)。无源液压轮组转向系统(26)包括液压连接到液压机械转换器(28L、28R、30L、30R)的控制阀(32)，以用于转换车轮中的每个朝向和远离中间横向竖直平面(100)的运动。该控制阀(32)可在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置中，左前液压机械转换器组件和右前液压机械转换器组件与左后液压机械转换器组件和右后液压机械转换器组件断开，在第二位置中，左前液压机械转换器组件和右前液压机械转换器组件中的每个连接到左后液压机械转换器组件和右后液压机械转换器组件中的至少相应一个。

技术领域

本发明涉及用于轨道车辆的具有无源液压轮组转向系统的走行装置(runninggear)。

背景技术

在DE 31 23 858C2中描述的用于轨道车辆的双轴转向架具有无源液压轮组转向系统，该无源液压轮组转向系统包括：一对左前液压缸，用于使前轮组的左轮朝向和远离转向架的中间横向竖直平面移动；一对右前液压缸，用于使前轮组的右轮朝向和远离中间横向竖直平面移动；一对左后液压缸，用于使后轮组的左轮朝向和远离中间横向竖直平面移动，一对右后液压缸，用于使后轮组的左轮朝向和远离中间横向竖直平面移动；以及液压连接，用于确保前轮组的左轮和右轮分别朝向和远离中间横向竖直平面的移动导致前轮组的左轮和右轮分别朝向和远离中间横向竖直平面移动。换言之，协调前轮组和后轮组的转向以通过轨道的急弯。然而，该系统在缓弯或直线轨道上没有实质益处，其中由于其增加磨损和横向加速度的倾向，该系统被认为是不利的。

EP 2762377A1公开用于轨道车辆的走行装置，该走行装置包括：一对轮组，包括分别在走行装置的中间横向竖直平面的前侧和后侧上的前轮组和后轮组，前轮组和后轮组中的每个具有分别在走行装置的中间纵向竖直平面的左侧和右侧上的左轮和右轮；以及无源液压轮组转向系统，包括：左前液压机械转换器组件，用于将前轮组的左轮朝向和远离中间横向竖直平面的运动转换成液压能，反之亦然；右前液压机械转换器组件，用于将前轮组的右轮朝向和远离中间横向竖直平面的运动转换成液压能，反之亦然；左后液压机械转换器组件，用于将后轮组的左轮朝向和远离中间横向竖直平面的运动转换成液压能，反之亦然；右后液压机械转换器组件，用于将后轮组的右轮朝向和远离中间横向竖直平面的运动转换成液压能，反之亦然；以及控制阀组件，液压连接到左前液压机械转换器组件、右前液压机械转换器组件、左后液压机械转换器组件和右后液压机械转换器组件。控制阀组件可在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，每个位置对应于操作模式。在第一操作模式中，在走行装置一侧上的每个前转换器连接到走行装置的相对侧上的后转换器，使得两个轮组围绕它们各自的垂直轴线沿相反方向枢转。在第二操作模式中，在走行装置一侧上的每个前转换器连接到走行装置同一侧上的转换器，使得两个轮组围绕它们各自的垂直轴线沿相同方向枢转。在第三操作模式中，每个转换器完全隔离，这意味着轮组的枢转运动是不可能的。

已知其他更复杂的主动轮组转向系统，其可根据一系列参数诸如车速或轨道曲率角，提供不同的转向行为。然而，此类主动系统，包括用于输送动力以操纵车轮组的泵或马达，在初始成本和维护方面都比较昂贵，特别是在考虑到对公共交通中的轨道车辆要求的高可靠性和可用性标准时。

发明内容

本发明的目的是提供具有改进的车轮组转向能力的走行装置，该走行装置保持简单且成本低。

根据本发明的第一方面，提供用于轨道车辆的走行装置，包括：

-至少一对轮组，包括分别在走行装置的中间横向竖直平面的前侧和后侧上的前轮组和后轮组，前轮组和后轮组中的每个具有分别在走行装置的中间纵向竖直平面的左侧和右侧上的左轮和右轮；以及

-无源液压轮组转向系统，包括：